Kala-saareyaasha Gantry
Iyada oo ku saleysan nidaamka saddex-isku-dubaridka X, Y, Z ee xagasha midig, qalabka gantry manipulator waa qalab warshadeed oo otomaatig ah si loo hagaajiyo goobta shaqada ee qalabka shaqada ama loo dhaqaajiyo qalabka shaqada.
Gantry manipulator waa nooc ka mid ah manipulator-ka oo leh qabsatooyin ku laalaada salka tareenka hagaha, kaas oo ku dheggan qaab-dhismeedka gantry. Waxa uu ka shaqeeyaa tareenka hagaha iyo gaariga simbiriirixan.
Tirada shaqadu waa mid ballaaran, waxay u adeegi kartaa saldhigyo badan, waxay dhammaystiri kartaa rarista iyo dejinta qalabka mashiinnada badan, iyo sidoo kale khadadka isu-imaatinka.
| Qaabka qalabka | TLJXS-LMJ-50 | TLJXS-LMJ-100 | TLJXS-LMJ-200 | TLJXS-LMJ-300 |
| Awoodda | 50kg | 100kg | 200kg | 300kg |
| Gacanka shaqaynta L5 | 2500mm | 2500mm | 2500mm | 2500mm |
| Dhererka kor u qaadista H2 | 2000mm | 2000mm | 2000mm | 2000mm |
| Cadaadiska hawada | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa |
| Miisaanka qalabka | 370kg | 450kg | 510kg | Loo sameeyay si gaar ah |
| Xagasha Wareegga A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Xagasha Wareegga B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Xagasha Wareegga C | 360° | 360° | 360° | 360° |
Qalabka Gantry manipulator, qalabka Gantry manipulator wuxuu qaataa qaab dhismeed tareen oo afar geesle ah, kaas oo qaadi kara culaysyo culus. Inta badan waxaa loo isticmaalaa meelaha CNC ee rarista iyo dejinta otomaatiga ah, maaraynta iyo palletizing. Sida ku cad qaabka khadka tooska ah, waxaa loo qaybiyaa dhowr nooc sida qalabka gantry manipulator ee taagan, qalabka gantry manipulator ee laba-line ah, iyo qalabka gantry manipulator ee badan; qalabka gantry manipulator waxaa loo qaybiyaa qalabka gantry manipulator ee fudud iyo qalabka gantry ee culus iyadoo loo eegayo miisaanka culayska. Nooca qalabka gantry manipulator ee la dooranayo wuxuu ku xiran yahay tignoolajiyada badeecada iyo waqtiga farsamaynta, qaabka iyo miisaanka badeecada, iyo baahiyaha dhabta ah ee isticmaalayaasha.
1. Wax ku oolnimo xooggan (raad yar iyo xayiraado yar oo rakibid ah)
Qalabka wax lagu kala furfuro ee gantry-ga ah si xor ah ayaa loogu habeyn karaa khadka wax soo saarka warshadda, wuxuuna ku fadhiyaa meel yar. Waxaa lagu dhejin karaa meel cidhiidhi ah iyadoo loo eegayo baahiyaha wax soo saarka dhabta ah iyada oo aan saameyn ku yeelan saxnaanta shaqada. Intaa waxaa dheer, noocan qalabka wax lagu beddelo si buuxda ayaa loo habeyn karaa wuxuuna ku habboon yahay wax soo saarka isticmaalaha, taas oo ah shaqo aysan farsamayaqaannada dhaqameedku gaari karin.
2. Si fudud loo shaqeeyo loona isticmaalo, si fudud loo dayactiro (kaliya deji meel kasta oo shaqo)
Hawlgalka noocan ah ee manipulator-ka gantry waa mid aad u fudud, waxaana loo isticmaali karaa wax soo saar ammaan ah xitaa iyada oo aan la aqoon aqoonta hawlgalka. Dayactirka mustaqbalka, way ku habboon tahay in la kala furfuro, naqshad moodeel ah iyo dayactir fudud.
