Gacmaha dheelitirka (ama gacmaha maaraynta dheelitirka) waa mashiinno leh gacan xakameyn adag oo loogu talagalay inay qaaddo culaysyo waaweyn iyo kuwo culus. Waxaa lagu shaqeeyaa hawada waxaana gacanta lagu shaqeeyaa, taasoo u oggolaanaysa ficillo siman oo sax ah oo loogu talagalay qaybaha maaraynta. Nidaamkani waa dadaal yar wuxuuna dareemayaa miisaan la'aan hawlwadeenka, taasoo u oggolaanaysa inay qaadaan oo ay dhaqaajiyaan culaysyada waaweyn iyagoo shaqo yar qaba.
Awoodda gacmaha dheelitiran ay u dhaqaajiyaan qaybaha ka baxsan xaruntooda cufnaanta waxay abuurtaa xakamayn wanaagsan oo culayska ah, iyadoon loo eegin cabbirkiisa ama miisaankiisa. Qalabka wax lagu kala qaado wuxuu ka qaadaa culayska culayska hawlwadeenka wuxuuna bixin karaa qabsasho sax ah iyo dhaqdhaqaaq si loo qaado, loo dejiyo, loona qaado qaybaha meesha aad rabto.
Hubka Balanqaadka (Balancer arms) wuxuu leeyahay codsiyo kala duwan oo laga heli karo dhammaan warshadaha waxaana loo bixin karaa qalab keliya oo qaadis ah, ama qayb ka mid ah xalka furaha oo leh qalab gaar ah si loogu oggolaado wareegyada iyo dhaqdhaqaaqyo aad u adag.
