An qalabeeyaha warshadahawaa nooc ka mid ah mashiinnada si gaar ah loogu sameeyay codsiyada warshadaha sida alxanka iyo maaraynta agabka, iwm. Doorashada matoor ku habboon robot-kaaga warshadaha had iyo jeer waa hawl adag marka la naqshadeynayo robot-ka gaar ahaan warshadaha. Halkan waxaa lagu soo bandhigay afarta nooc ee matoorada ugu waaweyn si ay kaaga caawiyaan inaad si fiican u ogaato xulashada matoorka.
1. Matoorka AC-ga
Matoorka AC waxaa loo qaybin karaa matoor aan isku xirnayn iyo matoor aan isku xirnayn. Tusaale ahaan, matoorka AC ee soo-kicinta waa qalab nooca aan isku xirnayn oo inta badan ka kooban stator-ka iyo rotor-ka silig-nabarka leh. Korontada waxaa lagu xiraa fiilada, hadda AC-na wuxuu dhex maraa fiilada wuxuu kiciyaa goob elektromagnetic ah oo ku taal fiilada la duubay, taas oo ah goob xooggan oo siin karta awood dhaqdhaqaaqa rotor-ka. Matoorada isku-xiran waa matoorro xawaare joogto ah leh oo si isku-xiran ula shaqeeya inta jeer ee khadka AC waxaana badanaa loo isticmaalaa meesha looga baahan yahay xawaare joogto ah oo sax ah.
2. Matoorka DC
Matoorada DC waxaa badanaa loo isticmaalaa gudahaqalabeeyaha warshadahaiyo codsiyo kale oo warshadeed oo badan, sababtoo ah matoorada DC-gu way fududahay in la xakameeyo xawaaraha iyo jihada, waxayna u adkeysan karaan xawaare kala duwan laga bilaabo xawaaraha buuxa ilaa eber. Iyada oo lagu garto saamiga awoodda-ilaa-inertia sare, matoorada DC-gu waxay si dhakhso ah uga jawaabi karaan isbeddellada calaamadaha xakamaynta.
3. Matoorka Adeegga
Matoor servo ah ayaa loo isticmaalaa nidaamka xidhitaanka wareegga oo leh koontaroole dhijitaal ah. Koontarooluhu wuxuu u diraa amarrada xawaaraha amplifier-ka wadista, kaas oo isna siiya awood matoorka servo. Nooc ka mid ah qalabka jawaab celinta, sida xalliyaha ama codeeyaha, wuxuu bixiyaa macluumaad ku saabsan booska iyo xawaaraha matoorka servo. Xalliyaha ama codeeyaha waxaa lagu dari karaa matoorka ama waxaa lagu dhejin karaa meel fog.
4. Matoorka Stepper-ka
Matoorka stepper-ka waxaa lagu shaqeyn karaa jawaab celin ama aan lahayn, wareegga matoorkana waxaa loo kala qaybiyaa tallaabooyin yaryar oo xagal leh. Waxaa lagu xakameeyaa calaamad amar garaac ah waxayna si sax ah u joogsan kartaa barta taliska iyada oo aan lahayn wax biriig ah ama isku-xidhka qabsashada. Marka korontada lunto, matoorka stepper-ka PM wuxuu caadi ahaan ku sii jiraa booskiisii ugu dambeeyay.
Tongli, oo ah magaalo casri ahSoo saaraha farsameeyaha warshadahaku takhasusay cilmi-baarista iyo horumarinta, naqshadeynta, wax soo saarka, iibinta iyo adeegga kaydinta iyo maaraynta otomaatiga ah ee qalabka, ayaa ka go'an inay siiso qalabka wax lagu beddelo ee warshadaha noocyo kala duwan oo matoorro ah oo la heli karo.
Waqtiga boostada: Luulyo-07-2022