An qalabeeyaha warshadaha, qalabka loogu talagalay fududeynta howlaha maaraynta, wuxuu qaadi karaa oo maamuli karaa culaysyo culus, taasoo u suurtagelinaysa isticmaalaha inuu si dhakhso ah, habboon oo ammaan ah u maareeyo. Si aad u doorato qalabka wax lagu farsameeyo ee ugu habboon codsigaaga,Tongliwaxay kugula talineysaa inaad tixgeliso shan arrimood oo soo socda.
1. Heerarka xorriyadda ee maareeyaha otomaatiga ah
Heerka xorriyadda ee manipulator-ka otomaatiga ah wuxuu tilmaamayaa tirada faasaska; inta faas ee manipulator-ku leeyahay, heerka xorriyadda oo sii kordhaya, dabacsanaantu way sii badanaysaa, dhaqdhaqaaqyadana way sii adkaanayaan. Si kastaba ha ahaatee, faas badan waxay u baahan yihiin shaqo barnaamij oo aad u adag oo ku xiran shaqada gaarka ah.
2. Dib-u-habaynta saxnaanta
Halbeeggani wuxuu si toos ah u muujinayaa saxnaantaMaareeye otomaatig ahMarka qalabka wax lagu farsameeyo uu si isdaba joog ah u dhammeeyo ficil, qalad ayaa dhici doona marka la gaaro boos, qaladkaasna wuu ka yar yahay qalabka wax lagu farsameeyo ee saxnaanta sare leh. Guud ahaan, qaladka qalabka wax lagu farsameeyo wuxuu ku jiraa ± 0.5mm, kaas oo diiradda lagu saarayo codsi kasta oo leh shuruudo aad u sarreeya oo sax ah. Codsiga aan lahayn shuruudaha saxnaanta sare, uma baahnid inaad doorato qalab wax lagu farsameeyo oo leh saxnaan dib-u-dhigis sare leh.
3. Heerka ilaalinta
Haddii qalabka wax lagu farsameeyo uu ka shaqeeyo deegaanka ay ku badan tahay boodh ama biyo, shaqada qalabka wax lagu farsameeyo ayaa saameyn doonta. Sidaa darteed, waa in la bartaa heerka ilaalinta qalabka wax lagu farsameeyo. Marka la eego la qabsiga kala duwan ee qalabka wax lagu farsameeyo ee kala duwan ee ku habboon deegaanno kala duwan, waa inaad doorataa qalabka wax lagu farsameeyo ee leh heer ilaalin oo ku habboon deegaanka shaqada.
4. Rar
Culayska qalabka wax lagu kala saaro ayaa go'aamiya miisaanka ugu badan ee la qaadi karo marka la shaqeynayo. Marka hore waa inaad si fiican u ogaataa miisaanka qalabka ku jira khadka wax soo saarka, ka dibna dooro miisaanka saxda ah.
5. Kala duwanaanshaha ugu badan ee dhaqdhaqaaqa
Qalab-sameeye kasta wuxuu leeyahay dhaqdhaqaaq ugu badan iyo masaafada ugu fog ee uu gaari karo, markaa waa inaad tixgelisaa in dhaqdhaqaaqiisu uu daboolayo baahiyahaaga.
Markaan maskaxda ku hayo shanta arrimood ee kor ku xusan, Tongli wuxuu aaminsan yahay inaad awood u leedahay inaad doorato midka saxda ahqalabeeyaha warshadahataasi waa tan ugu habboon mashruucaaga!
Waqtiga boostada: Agoosto-02-2022