Theqalabka wax lagu maamulo ee qaab-dhismeedka trusswaa qalab cusub oo wax lagu maareeyo oo isku daraya faa'iidooyinka dhaqdhaqaaqa toosan ee truss (gantry) iyo astaamaha caawinta gacanta ee maareeyaha awoodda (ama wiishka dheelitirka). Waxaa loogu talagalay inay hawl wadeennada siiso xal ballaaran, saxnaan sare leh, fudud oo badbaadin kara shaqada si loogu maareeyo walxaha culus iyo meelaynta, gaar ahaan xaaladaha warshadaha ee u baahan hawlgal gacan oo dabacsan iyo aag shaqo oo ballaaran.
Halabuurka asaasiga ah iyo mabda'a shaqada
Qaab-dhismeedka ugu muhiimsan ee Truss (Qaab-dhismeedka Gantry):
Alwaaxyo iyo tiirar: samee qaab "albaab" oo deggan oo daboolaya aagga shaqada oo dhan.
Hagaha saxda ah iyo nidaamyada wadista: Hagaha toosan ee toosan ee saxsan ayaa la dhigaa alwaaxyada, badanaa waxaa xakameeya meelaha lagu xiro, suunka isku-dhafan ama boolal kubbadda ah oo ay wadaan matoorada servo, si gaariga (ama farsamada socota) ee sidda qalabka wax lagu qabto uu si sax ah, si habsami leh oo ballaaran ugu dhaqaaqi karo dhidibka X (jihada toosan). Nidaamyada qaar ayaa sidoo kale laga yaabaa inay awood u yeeshaan inay ku socdaan dhidibka Y si ay u daboolaan aag diyaaradeed oo weyn.
Manifuliyaha Awoodda/ Gacanta Dheelitirka: Kani waa cutubka hawlgalka asaasiga ah ee nidaamka, oo lagu rakibay gaariga gacanta ee ku yaal truss-ka. Waxay isticmaashaa isku dheelitirka pneumatic-ka, dheelitirka korontada ama mabda'a dheelitirka farsamada si loo dhimo ama loo dheellitiro inta badan culeyska qalabka shaqada ee la qabtay, si hawlwadeenku si fudud ugu dhaqaajin karo walxaha culus isagoo wata xoog yar oo riixid iyo jiidid ah. Qalabka korontada laftiisu wuxuu awood u leeyahay inuu kor u qaado oo hoos u dhigo dhidibka Z (jihada toosan), iyo sidoo kale noocyo gaar ah oo ah xorriyad wareeg iyo janjeerin. Saameeyaha Dhammaadka / Qaboojiyaha: Waxaa lagu rakibay dhammaadka qalabka korontada, waa qaybta si toos ah ula xiriirta qalabka shaqada. Waxaa loo habeeyey iyadoo loo eegayo astaamaha badeecada la qaaday (qaabka, cabbirka, miisaanka, walxaha, xasaasiyadda dusha sare, iwm.). Kuwa caadiga ah waa: qalabka korontada, koobabka nuugista faakuumka, koobabka nuugista elektromagnetic-ka, qabsatooyinka, jillaabyada, iwm. Hawlwadeenku wuxuu xakameeyaa furitaanka iyo xidhitaanka qalabka iyada oo loo marayo gacanta hawlgalka ama badhanka qalabka korontada. Nidaamka Xakamaynta: Marka la barbardhigo robotyada si buuxda u otomaatig ah, nidaamkeeda xakamaynta waa mid fudud. Inta badan mas'uul ka ah:
Meelaynta dhidibka X/Y iyo dhaqdhaqaaqa gaariga xamuulka qaada (wuxuu noqon karaa mid koronto lagu caawiyo ama mid gacanta lagu riixo oo keliya).
Hagaajinta xoogga dheelitirka ee qalabka wax lagu maamulo korontada.
Furitaanka iyo xidhitaanka xakamaynta qalabka.
Shaqada ilaalinta badbaadada.
Faa'iidooyinka
Waayo-aragnimo shaqo badbaadineed oo kama dambays ah: Marka lagu daro saameynta "eber cuf-isjiidadka" ee qalabka wax lagu maamulo korontada, hawl-wadeennadu waxay si fudud u qaadi karaan boqolaal kiilogaraam ama xitaa tan oo walxo culus ah.
Kala duwanaansho ballaaran oo ku saabsan daboolida shaqada: Qaab-dhismeedka truss-ku wuxuu bixiyaa shaqo siman oo ka weyn wiish cantilever madax-bannaan ama hal qalab awood-wareejiye, kaas oo dabooli kara goobta shaqada oo dhan ama ku faafin kara aalado badan.
Meelaynta saxda ah iyo dabacsanaanta gacanta: Waxay isku daraysaa awoodda meelaynta saxda ah ee mashiinka iyo xukunka dabacsan ee aadanaha. Hawl wadeennadu waxay isticmaali karaan jawaab celin taabasho iyo xukun muuqaal ah si ay u gaaraan meelaynta iyo isu-imaatinka oo ka saxsan, dabacsan, iyo mid la qabsan kara xaaladaha adag marka loo eego robotyada saafiga ah.
Hagaajinta hufnaanta wax soo saarka: Waxay yareysaa shaqada jirka waxayna dedejineysaa maaraynta, taasoo hagaajineysa hufnaanta guud ee khadka wax soo saarka.
Hubi badbaadada shaqada: Si weyn u yaree khatarta dhaawacyada la xiriira shaqada sida murgacashada, murqaha, iyo dhaawacyada burburka ee ka dhalan kara gacan ku haynta walxaha culus.
La qabso shaqooyinka adag: Qalabka wax lagu beddelo ee qaabaysan ee Truss-ku waxay leeyihiin faa'iidooyin gaar ah oo loogu talagalay qalabka shaqada ee leh qaabab aan caadi ahayn, xarumo aan degganayn oo cufisjiidadka ah, ama kuwa u baahan hagaajinta gacanta ee xagasha.
Isticmaalka booska sare: Badanaa waxaa lagu rakibaa meel ka sarreysa khadka wax soo saarka, mana ku jirto meel dhul oo qiimo leh.
Maalgashi dabacsan: Marka la barbardhigo nidaamyada robot-ka ee si buuxda u shaqeeya, maalgashigeeda bilowga ah iyo kakanaanta barnaamijyadeeda badanaa way hooseeyaan, waxayna leedahay faa'iido sare oo maalgashi.
Waqtiga boostada: Juun-09-2025