Tongli manipulator – qalab gacan adag oo neef-qabatin ah oo leh barbarrogram dhaqdhaqaaqyo toosan, oo loogu talagalay saxnaanta ugu badan ee maaraynta culayska. Waxay ugu habboon tahay maaraynta culayska dhinac kasta iyada oo aan wax caqabad ah la kulmin, laakiin si fudud oo sax ah.
Waxaa lagu rakibi karaa qalab qabsasho oo loogu talagalay, oo loogu talagalay inuu buuxiyo shuruudaha gaarka ah ee macaamiisha. Qalabka la habeeyey wuxuu la socdaa dhaqdhaqaaqyo gacanta lagu sameeyo ama kuwa ku shaqeeya sambabada oo u oggolaanaya fulinta wareegyada maaraynta culayska.
Laga bilaabo bilowgii, waxaan fiiro gaar ah u yeelanay baahiyaha shaqaalaha; kooxdayada injineerinka waxay fududeeyeen maaraynta culeyska iyo sifooyinka nidaamka ee u habboon hawlwadeenka ayaa noqday mudnaanta koowaad. Tilmaamaha farsamada ee badeecada la maareynayo waa qodobo aasaasi ah oo ay tixgeliyaan shaqaalaheenna injineerinka.
Qalabka wax lagu farsameeyo ee pneumatic-ka oo leh parallelogram ayaa laga heli karaa qaabab kala duwan sida:
Ku rakib sagxadda salka saxanka ee la rakibay
Tiirka saxanka salka oo otomaatig ah oo la rakibay
Kharashka dheeraadka ah ee la go'aamiyay
Gaari xamuul ah oo kor u socda oo lagu rakibay waddooyinka
Qalabka wax lagu beddelo ee warshadaha ee pneumatic-ka ah uma baahna koronto koronto, laakiin waxay u baahan yihiin oo keliya 5-7 bar (73 ilaa 116 psi) oo hawo la cadaadiyey ah. Tani waxay ka dhigan tahay in waqtiga rakibidda uu aad u gaaban yahay iyo dejinta aagga shaqada ay tahay mid fudud oo fudud.
Waqtiga boostada: Juun-12-2024