Gacanta robot-ka ee korontada ku shaqeysa waa qalab farsamo oo otomaatig ah oo si weyn looga isticmaalo dhinaca robot-ka. Waxaa laga heli karaa wax soo saarka warshadaha, daawada, adeegyada madadaalada, militariga, wax soo saarka semiconductor-ka, iyo sahaminta hawada sare. Inkasta oo ay leeyihiin qaabab kala duwan, dhammaantood waxay leeyihiin astaamo guud, taas oo ah inay aqbali karaan tilmaamaha oo ay ku shaqeyn karaan meel gaar ah oo saddex-geesood ah (ama laba-geesood ah). Haddaba waa maxay shuruudaha naqshadeynta ee gacanta robot-ka ee korontada ku shaqeysa ee baahida sare leh? Hoos, tifaftiraha ayaa ku soo bandhigi doona:
1、Gacanta robot-ka ee korontada ku shaqeysa waa inay lahaataa awood culeys oo weyn, adkeysi wanaagsan, iyo miisaan fudud
Adkaanta gacanta robot-ka ee awoodda lagu caawiyo waxay si toos ah u saamaysaa xasilloonideeda, xawaaraheeda, iyo saxnaanta booska marka la qabsanayo shaqada. Haddii adkaanta ay liidato, waxay sababi doontaa qallooca qallooca ee diyaaradda toosan iyo isbeddelka qallooca dhinaca ee diyaaradda toosan ee gacanta robot-ka ee awoodda lagu caawiyo. Gacanta robot-ka ee awoodda lagu caawiyo way gariiri doontaa, ama shaqadu way xayirmi doontaa oo ma shaqayn karto inta lagu jiro dhaqdhaqaaqa. Sababtan awgeed, gacantu waxay guud ahaan isticmaashaa ulo hagitaan oo adag si loo kordhiyo adkaanta gacanta, adkaanta taageero kasta iyo isku xidh kastana waxay sidoo kale u baahan tahay shuruudo gaar ah si loo hubiyo inay u adkaysan karto xoogga wadista ee loo baahan yahay.
2、Xawaaraha dhaqdhaqaaqa ee gacanta robot-ka ee awoodda leh waa inay ku habboonaato, firfircoonidana waa inay yaraataa
Xawaaraha dhaqdhaqaaqa ee gacanta robot-ka guud ahaan waxaa lagu go'aamiyaa iyadoo lagu saleynayo laxanka wax soo saarka ee badeecada, laakiin laguma talinayo in si indho la'aan ah loo raadiyo xawaaraha sare. Gacanta robot-ka ee awoodda leh waxay bilaabataa marka ay gaarto xawaaraha dhaqdhaqaaqa caadiga ah ee xaalad taagan waxayna istaagtaa marka ay joogsato xawaaraha caadiga ah. Habka xawaaraha isbeddelaya waa qalooc sifada xawaaraha ah. Miisaanka gacanta robot-ka ee caawinta waa mid aad u fudud, taasoo ka dhigaysa bilowga iyo joojinta mid aad u siman.
3、Ficilka gacanta robot-ka ee caawinta waa inuu noqdaa mid dabacsan
Qaab-dhismeedka gacanta robotka ee awoodda lagu caawiyo waa inay noqotaa mid isku dhafan oo isku dhafan, si dhaqdhaqaaqa gacanta robotka ee awoodda lagu caawiyo uu u noqdo mid fudud oo dabacsan. Ku darista biinanka rogrogaya ama isticmaalka hagaha kubbadda ee boorka ayaa sidoo kale ka dhigi kara boorka inuu si dhakhso leh oo siman u dhaqaaqo. Intaa waxaa dheer, kuwa wax ka qabta cantilever, waa in sidoo kale la tixgeliyaa habaynta qaybaha gacanta ku jira, taas oo ah, xisaabinta wareegga miisaanka qaybaha dhaqaaqaya ee ku jira wareegga, kor u qaadista, iyo xarumaha taageerada. Wareegga aan dheelitirnayn kuma habboona inuu caawiyo dhaqdhaqaaqa gacanta robotka. Wareegga aan dheelitirnayn ee xad-dhaafka ah wuxuu sababi karaa gariirka gacanta robotka ee awoodda lagu caawiyo, taasoo keenta inay degto inta lagu jiro qaadista, iyo sidoo kale inay saamayso dabacsanaanta dhaqdhaqaaqa. Xaaladaha daran, gacanta robotka ee taageerada iyo tiirka ayaa laga yaabaa inay ku dhegaan. Sidaa darteed, marka aad naqshadaynayso gacan robot ah oo awood lagu caawiyo, isku day inaad ka dhigto bartamaha cufisjiidadka gacanta inay dhex marto bartamaha wareegga ama inay u dhowdahay bartamaha wareegga intii suurtagal ah si loo yareeyo wareegga leexashada. Gacan robot ah oo isku mar la shaqeysa labada gacmood, qaabaynta gacmaha waa inay noqotaa mid siman intii suurtagal ah oo leh xarunta si loo gaaro dheelitirnaan.
4、Ficilka gacanta robot-ka ee caawinta waa inuu noqdaa mid dabacsan
Qaab-dhismeedka gacanta robotka ee awoodda lagu caawiyo waa inay noqotaa mid isku dhafan oo isku dhafan, si dhaqdhaqaaqa gacanta robotka ee awoodda lagu caawiyo uu u noqdo mid fudud oo dabacsan. Ku darista biinanka rogrogaya ama isticmaalka hagaha kubbadda ee boorka ayaa sidoo kale ka dhigi kara boorka inuu si dhakhso leh oo siman u dhaqaaqo. Intaa waxaa dheer, kuwa wax ka qabta cantilever, waa in sidoo kale la tixgeliyaa habaynta qaybaha gacanta ku jira, taas oo ah, xisaabinta wareegga miisaanka qaybaha dhaqaaqaya ee ku jira wareegga, kor u qaadista, iyo xarumaha taageerada. Wareegga aan dheelitirnayn kuma habboona inuu caawiyo dhaqdhaqaaqa gacanta robotka. Wareegga aan dheelitirnayn ee xad-dhaafka ah wuxuu sababi karaa gariirka gacanta robotka ee awoodda lagu caawiyo, taasoo keenta inay degto inta lagu jiro qaadista, iyo sidoo kale inay saamayso dabacsanaanta dhaqdhaqaaqa. Xaaladaha daran, gacanta robotka ee taageerada iyo tiirka ayaa laga yaabaa inay ku dhegaan. Sidaa darteed, marka aad naqshadaynayso gacan robot ah oo awood lagu caawiyo, isku day inaad ka dhigto bartamaha cufisjiidadka gacanta inay dhex marto bartamaha wareegga ama inay u dhowdahay bartamaha wareegga intii suurtagal ah si loo yareeyo wareegga leexashada. Gacan robot ah oo isku mar la shaqeysa labada gacmood, qaabaynta gacmaha waa inay noqotaa mid siman intii suurtagal ah oo leh xarunta si loo gaaro dheelitirnaan.
Waqtiga boostada: Abriil-26-2023