Adeegsiga manipulators-ka maaraynta walxaha kiimikada

Faa'iidooyinka maareeyayaasha ee maaraynta walxaha kiimikada

Hagaajinta hufnaanta wax soo saarka: Manipulators-ku waxay si dhakhso ah oo sax ah u dhammaystiri karaan maaraynta agabka, rarista iyo dejinta, is dulsaarista iyo hawlaha kale, iyagoo si weyn u hagaajinaya hufnaanta wax soo saarka.
Hagaajinta jawiga shaqada: Qalabka wax lagu kala iibsado waxay beddeli karaan shaqada gacanta si ay u dhammaystiraan hawlaha khatarta ah iyo kuwa culus, waxay hagaajin karaan jawiga shaqada ee shaqaalaha, waxayna yareyn karaan dhacdooyinka shilalka la xiriira shaqada.
Hagaajinta tayada badeecada: Dhaqdhaqaaqyada wax-ka-beddelka waa kuwo sax ah oo la soo celin karo, taas oo hubin karta joogtaynta badeecada iyo hagaajinta tayada badeecada.
La qabsiga dabacsan: Manipulators-ku waxay gaari karaan dhaqdhaqaaqyo kala duwan oo adag iyada oo loo marayo barnaamij si loo daboolo baahiyaha khadadka wax soo saarka ee kala duwan.
Keydso kharashyada shaqada: Adeegsiga qalabka wax lagu kala saaro ayaa yareyn kara ku tiirsanaanta shaqada iyo yareynta kharashyada wax soo saarka.
Xaaladaha adeegsiga ee manipulators-ka ee maaraynta walxaha kiimikada
Maareynta alaabada khatarta ah: Qalabka wax lagu kala qaado waxaa loo isticmaali karaa in lagu maareeyo alaabada khatarta ah ee guban kara, qarxa, sunta leh iyo kuwa waxyeelada leh, taasoo yaraynaysa khatarta ah in shaqaaluhu la xiriiro alaabta khatarta ah.
Maareynta walxaha heerkulka sare iyo cadaadiska sare leh: Manipulators waxaa loo isticmaali karaa in lagu maareeyo walxaha heerkulka sare iyo cadaadiska sare leh, sida birta dhalaalaysa, gaaska heerkulka sare leh, iwm.
Maareynta walxaha boodhka iyo walxaha: Manipulators waxaa loo isticmaali karaa in lagu maareeyo boodhka iyo walxaha walxaha, lagu yareeyo duulista boodhka, iyo in lagu hagaajiyo jawiga shaqada.
Maareynta walxaha waaweyn: Robot-ka waxaa loo isticmaali karaa in lagu qaado agabyo waaweyn oo waaweyn, sida kuwa wax dhaliya, haamaha kaydinta, iwm.
Khadka wax soo saarka otomaatiga ah: Robot-ka waxaa lagu dari karaa khadka wax soo saarka otomaatiga ah si loo gaaro gaarsiinta otomaatiga ah, rarista iyo dejinta iyo kala soocida agabka.

Taxaddarrada loogu talagalay maareeyayaasha marka ay la macaamilayaan walxaha kiimikada

Ilaalinta Badbaadada: Deegaanka wax soo saarka kiimikada waa mid adag, farsameeyahana waa inuu qaadaa tallaabooyinka ilaalinta badbaadada ee u dhigma inta lagu jiro hawlgalka, sida dejinta deyrarka badbaadada iyo rakibidda aaladaha joojinta degdegga ah.
Ilaalinta daxalka: Agabka kiimikada waa daxal, qalabka wax lagu farsameeyo waa inuu isticmaalaa agab u adkaysta daxalka ama uu sameeyaa daawaynta dusha sare.
Qarxa u adkaysta: Marka la isticmaalayo qalab wax lagu kala furfuro oo ku jira jawi dab-damis ah oo qarxa, waa in la doortaa qalab wax lagu kala furfuro oo aan qarxin.
Dayactirka: Si joogto ah u kormeer oo u dayactir qalabka wax lagu maamulo si loo hubiyo inuu si caadi ah u shaqeynayo.

Manipulators-ku waxay leeyihiin fursado ballaaran oo ay ku isticmaali karaan maaraynta walxaha kiimikada. Iyadoo si macquul ah loo dooranayo oo loo adeegsanayo manipulators-ka, hufnaanta wax soo saarka waa la hagaajin karaa, jawiga shaqada waa la hagaajin karaa, kharashyada wax soo saarka waa la dhimi karaa, iyo horumarinta otomaatiga ah ee warshadaha kiimikada ayaa la horumarin karaa.