TheManipulator-ka isku dheelitirka wiishkawaa qalab kor u qaadis ah oo si gaar ah loogu isticmaalo in lagu caawiyo gacan ku haynta walxaha culus iyo in la gaaro meelaynta saxda ah. Waxay kaabi kartaa ama dheellitiri kartaa inta badan culeyska culayska iyada oo loo marayo farsamo dheellitiran oo gaar ah, si hawlwadeenku si fudud ugu dhaqaaqi karo, u wareejin karo oo si sax ah ugu meelayn karo shayga culus meel saddex-cabbir ah oo leh xoog yar, sidii iyadoo shaqadu ay ku jirto xaalad "aan miisaan lahayn".
Qaybaha ugu muhiimsan
Qaab-dhismeedka gacanta robot-ka: badanaa gacan isku-xidhan oo qaybo badan leh (nooca gacanta adag) ama farsamo winch ah oo leh xarig silig ah (nooca xarig jilicsan).
Nooca gacanta adag: Gacantu waa qaab-dhismeed adag, oo bixiya adkeysi wanaagsan iyo saxnaan meelaynta.
Nooca xarigga jilicsan: Culayska waxaa ku laalaada xarig ama silsilad, qaab-dhismeedkuna waa mid fudud.
Nidaamka dheelitirka: Qaybta ugu muhiimsan ee lagu gaarayo saameynta "eber cufisjiidadka", sida dhululubo, miisaan-celin, matoor gu' ama servo.
Habka qaadista/hoos u dhigista: Waxay xakameysaa qaadista toosan iyo hoos u dhigista culeyska, badanaa waxaa dhammaystira nidaamka dheelitirka laftiisa ama kor u qaadis koronto oo madax-bannaan.
Wax-qabadka dhammaadka (qalabka): loo habeeyay iyadoo loo eegayo qaabka, cabbirka, miisaanka iyo astaamaha shaqada la qabanayo, sida qabsayaasha neef-mareenka, koobabka nuugista faakuumka, koobabka nuugista elektromagnetic-ka, qabsooyinka, jillaabyada, iwm.
Nidaamka gacanta/xakamaynta hawlgalka: si uu hawlwadeenku si toos ah u qabto oo uu u hago, badanaa waxaa lagu daraa badhamada si loo xakameeyo furitaanka iyo xidhitaanka qalabka iyo si fiican u hagaaji xawaaraha qaadista.
Qaab-dhismeedka taageerada: Wiishka dheelitirka waxaa lagu rakibi karaa tiir (nooca tiirka), waxaa lagu dhejin karaa waddo (nooca wadada/nooca joojinta), waxaa lagu dhejin karaa derbi (nooca darbiga lagu rakibay) ama waxaa lagu dhejin karaa gantry si uu ula qabsado heerarka shaqada iyo deegaanka kala duwan.
Faa'iidooyinka manipulator-ka dheellitirka ee wiishka dheelitirka
Aad u yareyso xoogga shaqada: Tani waa faa'iidada ugu weyn. Hawlwadeenku uma baahna inuu qaado culeyska buuxa ee shayga culus, wuxuuna si fudud ugu dhaqaajin karaa xoog yar oo keliya, taasoo si weyn u yareyneysa culeyska jirka iyo daalka.
Hagaajinta hufnaanta wax soo saarka: Habka maaraynta waa mid siman oo dhakhso badan, taasoo soo gaabinaysa waqtiga wareejinta agabka iyo hagaajinta laxanka wax soo saarka, gaar ahaan hawlaha maaraynta ee aadka u soo noqnoqda.
Hubi hawlgal ammaan ah:
Yaree khatarta dhaawacyada shaqada la xiriira: Ka fogow dhaawacyada shaqada sida murgacashada, murqaha, iyo dhaawacyada dhabarka oo laga yaabo inay sababaan gacan ku haynta walxaha culus.
Yaree waxyeelada soo gaarta qaybaha shaqada: Dhaqdhaqaaqa siman iyo awoodaha meelaynta saxda ah waxay yareeyaan khatarta isku dhaca, xoqidda, ama dhicitaanka qaybaha shaqada inta lagu jiro maaraynta.
Meelaynta saxda ah iyo hawlgalka wanaagsan: Inkasta oo gacanta lagu hago, sababtoo ah culaysku wuxuu ku jiraa xaalad "eber cuf-isjiidadka", hawlwadeenku wuxuu ku meelayn karaa shaqada iyadoo la adeegsanayo millimitir hoose ama xitaa saxnaan sare, wuxuuna sameyn karaa isku-dubarid sax ah, isku-dubarid, gelin, iwm. Tani waa faa'iidada dabacsanaanta macmalka ah ee mararka qaarkood ay adag tahay in lagu beddelo robots si buuxda otomaatig ah.
Dabacsanaan iyo la qabsi heer sare ah:
La qabsi ballaaran oo loogu talagalay qaybaha shaqada: Marka la beddelo qalabka kala duwan ee loo habeeyay, qaybaha shaqada ee qaabab kala duwan, cabbirro, miisaanno, iyo agabyo kala duwan ayaa la maarayn karaa.
Loogu dabaqi karo deegaannada adag: Qaab-dhismeedka isku-dhafka ah ee gacanta ayaa u suurta gelinaya inuu ka gudbo caqabadaha ku jira khadka wax soo saarka oo uu galo meelaha cidhiidhiga ah ama qarsoon.
Iskaashiga aadanaha iyo mashiinka: Isku-darka qumman ee awoodda mashiinka iyo sirdoonka aadanaha, garsoorka, iyo dabacsanaanta.
Si fudud loo shaqeeyo, loo barto loona isticmaalo: Badanaa waxaa loo qaabeeyey si waafaqsan ergonomics, hawlgal dareen leh, qalooc waxbarasho oo gaaban, iyo xirfado barnaamij oo adag looma baahna.
Faa'iido sare oo maalgashi: Marka la barbardhigo nidaamyada robot-ka ee si buuxda otomaatig u ah, wiishashka dheelitirka badanaa waxay leeyihiin kharashyo maalgashi iyo dayactir bilow ah oo hooseeya waxayna si dhakhso ah u keeni karaan faa'iidooyin marka la eego wax soo saarka iyo badbaadada.
Wiishashka dheelitirka ayaa si weyn loogu isticmaalaa xaalado kala duwan oo wax soo saar warshadeed oo u baahan maaraynta soo noqnoqda, sax ah iyo badbaadinta shaqada ee walxaha culus:
Rarista iyo dejinta qalabka mashiinka: Si sax ah u rarida ama u dejisa qalabka shaqada ee culus ama kuwa gaarka ah (sida qalabka wax lagu shubo, kuwa wax lagu shiido, qaybaha waaweyn) qalabka mashiinka CNC iyo xarumaha mashiinka.
Soo saarista Gawaarida iyo qaybaha: Maareynta iyo isu-geynta qaybaha waaweyn ama culus sida matoorada, sanduuqyada, albaabada, kuraasta, taayirada, iwm.
Maareynta iyo beddelka caaryada: Aqoon-is-weydaarsiyada shaambadaynta, aqoon-is-weydaarsiyada wax-ka-beddelka cirbadaha, iwm., waxay ka caawiyaan shaqaalaha inay si fudud oo ammaan ah u maareeyaan una beddelaan caaryada culus.
Isku-dubaridka qaybaha waaweyn: Mashiinada culus, qalabka injineernimada, hawada sare iyo warshadaha kale, waxay ka caawiyaan shaqaalaha inay si sax ah u dhigaan qaybaha waaweyn.
Saldhigga alxanka: Ka caawi shaqaalaha inay qaadaan oo ay meel dhigaan qaybaha dhismaha ee culus ee la alxanayo.
Saadka iyo bakhaarka: Kala soocidda, maaraynta iyo isku-ururinta alaabta waaweyn iyo kuwa culus ee bakhaarka ama dhammaadka khadka wax soo saarka.
Qabashada muraayadaha iyo saxanka: Muraayadaha waaweyn, jilicsan ama aan raad lahayn, dhagax, saxanno bir ah, iwm.
Warshadaha Baakadaha: Maareynta sanduuqyada baakadaha culus, alaabada bacaha lagu shubay, iwm.
Waqtiga boostada: Juun-16-2025