Manifulator wiish Cantilever (oo sidoo kale loo yaqaan wiish cantilever ama wiish jib) waa qalab wax lagu qabto oo isku daraya qaab-dhismeedka wiish cantilever iyo shaqooyinka manipulator. Waxaa si weyn loogu isticmaalaa aqoon-is-weydaarsiyada, bakhaarada, khadadka wax soo saarka iyo munaasabadaha kale.
Astaamaha asaasiga ah waa sidan soo socota:
1. Qaab-dhismeed dabacsan iyo daboolid ballaaran
Naqshadeynta Cantilever-ka: Qaab-dhismeedka hal-gacan ama gacan badan waxaa lagu hagaajiyaa tiir, kaas oo bixin kara kala duwanaansho wareeg ah oo ah 180° ~ 360°, oo daboolaya goob shaqo oo wareegsan ama qaab taageere ah.
Keydinta booska: Looma baahna in la dhigo waddooyin dhulka ah, oo ku habboon meelaha leh meel xaddidan (sida geesaha iyo meelaha qalabka ku badan).
2. Awoodda rarka iyo la qabsiga
Culaysyada dhexdhexaadka ah iyo kuwa fudud: Badanaa culayska waa 0.5 ~ 5 tan (moodooyinka warshadaha culus waxay gaari karaan in ka badan 10 tan), oo ku habboon maaraynta shaqooyinka yaryar iyo kuwa dhexdhexaadka ah, caaryada, qalabka, iwm.
Naqshadeynta Qaab-dhismeedka: Cantilevers dherer kala duwan (badanaa 3 ~ 10 mitir) ama qaab-dhismeedyo la xoojiyay ayaa la dooran karaa iyadoo loo eegayo baahiyaha.
3. Maareynta hufan oo sax ah
Dhamaadka dabacsan ee qalabka wax lagu kala furfuro: waxaa lagu qalabayn karaa qalabka wax lagu qabto sida koobabka nuugista faakuumka, qalabka qabashada hawada, jillaabyada, iwm. si loo gaaro shaqooyin sida qabashada, rogrogidda, iyo meelaynta.
Hawlgalka gacanta/korontada: Moodooyinka gacanta lagu sameeyo waxay ku tiirsan yihiin awoodda aadanaha, moodooyinka korontada lagu sameeyona waxay ku qalabaysan yihiin matoorro iyo kontaroolo fog si loo gaaro xakameyn sax ah (sida nidaaminta xawaaraha soo noqnoqoshada ee isbeddela).
4. Ammaan ah oo lagu kalsoonaan karo
Xasillooni xooggan: tiirka waxaa badanaa lagu hagaajiyaa boolal ama flanges, kantilever-kuna wuxuu ka samaysan yahay qaab dhismeed bir ah ama aluminium dahaar ah (fudud).
Qalabka badbaadada: badhanka xadka ikhtiyaariga ah, ilaalinta xad-dhaafka ah, biriiga degdegga ah, iwm. si looga hortago isku dhaca ama xad-dhaafka.
5. Kala duwanaansho ballaaran oo xaalado codsi ah
Khadka wax soo saarka: loo isticmaalo wareejinta agabka u dhexeeya goobaha shaqada (sida isu imaatinka baabuurta, rarista iyo dejinta qalabka mashiinka).
Kaydinta iyo saadka: sanduuqyada maaraynta, baakadaha, iwm.
Dayactirka iyo dayactirka: waxay gacan ka geystaan dib-u-habaynta qalabka culus (sida kor u qaadista matoorka).
Talo soo jeedin ku saabsan xulashada
Maareynta iftiinka: cantilever-ka aluminiumka ah ee ikhtiyaariga ah + wareegga gacanta.
Hawlgal sax ah oo culus: waxay u baahan tahay darawal koronto + xoojin qaab dhismeedka birta + shaqo ka hortagta ruxitaanka.
Deegaan gaar ah: ka hortagga daxalka (birta aan daxalka lahayn) ama naqshad aan qarxin (sida aqoon-is-weydaarsi kiimiko)
Iyada oo la isku darayo astaamaha kor u qaadista iyo maareeyayaasha, maareeyayaasha wiishka cantilever waxay bixiyaan xal hufan oo dhaqaale ahaan ku habboon maaraynta agabka maxalliga ah, gaar ahaan ku habboon xaaladaha u baahan hawlgallo soo noqnoqda oo sax ah.
Waqtiga boostada: Juun-03-2025