Nidaamka otomaatiga Gantrywaa qalab otomaatig ah oo ku salaysan qaab-dhismeedka gantry, kaas oo si weyn loogu isticmaalo wax soo saarka warshadaha, kaydinta saadka, ogaanshaha iyo cabbiraadda iyo meelaha kale. Waxay xaqiijisaa hawlgal otomaatig ah oo hufan oo xasilloon iyada oo loo marayo xakamaynta dhaqdhaqaaqa saxsan, hawlgalka iskaashiga gacanta robot-ka ama madaxa qalabka.
1. Halabuurka nidaamka
Qaab-dhismeedka farsamada:
Qaab-dhismeedka Gantry: wuxuu ka kooban yahay alwaaxyo, tiirar iyo saldhig, isagoo bixinaya taageero adag.
Nidaamka wadista: matoorka servo + hagaha toosan/boolal kubbadda si loo gaaro dhaqdhaqaaqa saddex-dhidibka X/Y/Z.
Wax-soo-saarka dhammaadka: manipulator, koob nuugid, madaxa laser, madaxa buufinta, iwm. (loo habeeyey iyadoo loo eegayo codsiga).
Nidaamka xakamaynta:
Kombiyuutarka PLC/warshadaha: wuxuu mas'uul ka yahay xakamaynta macquulka ah iyo soo saarista amarka dhaqdhaqaaqa.
Kaarka xakamaynta dhaqdhaqaaqa: algorithm-ka isku-dhafka saxda ah si loo hubiyo isku-dubaridka dhidibka badan.
Dareemaha: badhanka korontada, qalabka wax lagu qoro, dareemaha xoogga, iwm., si loogu meeleeyo iyo jawaab celin.
Nidaamka software-ka:
Isku-xirka barnaamijyada: sida koodhka G, software-ka CAM-ka ee gaarka ah ama is-dhexgalka garaafka.
Nidaamka aragga (ikhtiyaar): loo isticmaalo booska iyo ogaanshaha.
2. Hawlaha asaasiga ah
Meelaynta saxda ah ee sare: Saxnaanta booska ku celcelinta waxay gaari kartaa ±0.01mm.
Iskaashiga hawlo badan leh: Waxay taageertaa hawlgallada isku dhafan sida habaynta, maaraynta, iyo tijaabinta.
Habka otomaatiga ah: Hawlgalka aan duuliyaha lahayn waxaa lagu gaaraa barnaamijaynta, waana mid la jaan qaadaya nidaamyada MES/ERP.
3. Xaaladaha codsiga caadiga ah
Habaynta warshadaha:
Habaynta CNC: Qorista iyo jarista birta/alwaax.
Alxanka/buufinta: Alxanka otomaatiga ah ee qaybaha baabuurta.
Bakhaarka Saadka:
Kala soocidda xamuulka: Iyada oo la adeegsanayo suunka AGV ama suunka gudbiyaha, maaraynta bakhaarada stereoscopic ayaa la xaqiijiyaa.
Palletization iyo maareynta: Beddel gacanta lagu maareeyo walxaha culus.
4. Faa'iidooyinka farsamada
Dabacsanaan: Naqshad qaabaysan, oo loo habeyn karo qalab iyo xaalado kala duwan.
Waxtar sare: Hawlgal joogto ah oo 24-saacadood ah, oo leh xawaare ilaa 1-2m/s ah.
Cabbiraadda: Waxay taageertaa ku darista hawlaha la casriyeeyay sida nidaamyada muuqaalka iyo qaybaha xakamaynta xoogga.
5. Tallaabooyinka hirgelinta
Falanqaynta shuruudaha: Caddee shuruudaha sida rarka, saxnaanta, iyo xawaaraha.
Naqshadaynta farsamada: Habayn qaab-dhismeedka iyo agabka (aluminium daawaha/birta).
Is-dhexgalka nidaamka: dooro matoorada, dareemayaasha, iyo software-ka xakamaynta.
Hagaajinta iyo hagaajinta: hagaaji jihada dhaqdhaqaaqa iyo tijaabinta xasilloonida.
6. Dhibaatooyinka caadiga ah iyo xalalka
Dhibaatada gariirka: xoojinta saldhigga ama yaree xuduudaha dardargelinta.
Kala leexashada booska: hubi hagaha xirashada tareenka ama jawaab celinta qalabka wax lagu qoro.
Dib u dhaca isgaarsiinta: hagaaji habaynta hab-maamuuska ee kaarka xakamaynta dhaqdhaqaaqa iyo PLC.
https://www.youtube.com/shorts/GEhkhvzuujs
Waqtiga boostada: Maajo-19-2025