Ku soo dhawoow boggayaga internetka!

Taariikhda horumarinta manipulator-ka

Qalabka wax lagu qabto waa qalab si otomaatig ah u shaqeeya oo ku dayan kara hawlo ficil oo gacanta iyo gacanta ah si uu u qabto, u qaado walxaha ama u shaqeeyo qalabka sida waafaqsan habraacyada go'an. Qalabka wax lagu qabto waa robot-ka warshadaha ugu horreeya, laakiin sidoo kale robot-ka casriga ah ee ugu horreeya, wuxuu beddeli karaa shaqada culus ee dadka si loo gaaro farsamada iyo otomaatiga wax soo saarka, wuxuu ka shaqayn karaa jawi waxyeello leh si loo ilaaliyo badbaadada shaqsiyeed, waxaana si weyn loogu isticmaalaa wax soo saarka mashiinnada, birta, elektaroonigga, warshadaha iftiinka iyo tamarta atomiga iyo waaxyaha kale.

Waxaa lagu sameeyay iyadoo lagu saleynayo robot-yo hore oo soo muuqday waagii hore, cilmi-baarista robot-ka waxay bilaabatay bartamihii qarnigii 20-aad, iyadoo la horumarinayo tignoolajiyada kombiyuutarka iyo otomaatiga, gaar ahaan tan iyo markii la soo saaray kombiyuutarkii ugu horreeyay ee elektaroonigga ah sanadkii 1946, kombiyuutarradu waxay sameeyeen horumar la yaab leh oo ku wajahan jihada xawaaraha sare, awoodda weyn iyo qiimaha hooseeya. Isla mar ahaantaana, baahida degdegga ah ee wax soo saarka ballaaran ayaa kor u qaadday horumarka tignoolajiyada otomaatiga ah, taas oo aasaaska u dhigtay horumarinta robot-yada.

Dhanka kale, cilmi-baarista tignoolajiyada tamarta nukliyeerka waxay u baahan tahay mashiinno shaqeynaya si ay u maareeyaan walxaha shucaaca halkii ay ka ahaan lahaayeen aadanaha. Marka loo eego baahidan, Mareykanka wuxuu sameeyay qalab wax lagu kala qaado oo fog laga hago sanadkii 1947, iyo qalab wax lagu kala qaado oo master-addoon ah sanadkii 1948. Qalabka wax lagu kala qaado waxaa markii ugu horreysay lagu sameeyay Mareykanka. Sannadkii 1954, Mareykanka Devor wuxuu markii ugu horreysay soo jeediyay fikradda robot-yada warshadaha wuxuuna codsaday shati. Qodobka ugu muhiimsan ee shatiga ayaa ah in la xakameeyo isku-dhafka robot-ka iyadoo la kaashanayo tignoolajiyada servo, in gacanta aadanaha la baro robot-ka, robot-kuna wuxuu gaari karaa diiwaanka iyo soo saarista ficilka.

Tan waxaa loo yaqaan robot waxbarid iyo matalaad. Ku dhawaad ​​​​dhammaan robotyada jira waxay isticmaalaan habkan xakamaynta. Sannadkii 1958, Shirkadda Xakamaynta Mareykanka waxay soo saartay robotkii ugu horreeyay ee robot-ka ee riveting. Moodooyinka ugu horreeya ee wax ku oolka ah ee alaabada robot-ka waa "VERSTRAN" oo ay soo saartay AMF iyo "UNIMATE" oo ay soo saartay UNIMATION sannadkii 1962. Robot-yadan warshadaha waxay inta badan ka kooban yihiin gacmo iyo gacmo u eg bini'aadam, kuwaas oo beddeli kara shaqada culus ee dadka si ay u gaaraan farsamada iyo otomaatiga wax soo saarka, waxayna ka shaqayn karaan deegaanno waxyeello leh si loo ilaaliyo badbaadada shakhsi ahaaneed, sidaa darteed waxaa si weyn loogu isticmaalaa wax soo saarka mashiinnada, birta, elektaroonigga, warshadaha iftiinka iyo tamarta atomiga iyo waaxyaha kale.

MAAMULAHA


Waqtiga boostada: Abriil-02-2024