Sidee gacan-ku-dhiiglaha la caawiyaa u qabtaa dhaqdhaqaaqiisa?

Robotic mapulatorswaxay hoos u dhigi kartaa xoogga shaqada, hagaajinta tayada alaabta, wanaajin kartaa xaaladaha shaqada iyo ka fogaanshaha shilalka shakhsi ahaaneed.Heerkulka sare, cadaadiska sare, heerkulka hooseeya, cadaadiska hooseeya, boodhka, buuqa, iyo wasakhowga shucaaca iyo sunta ee deegaanka adag, codsiga robotku wuxuu qayb ahaan ama gebi ahaanba bedeli karaa bini'aadamka si ammaan ah u dhamaystiro shaqada, wax soo saarka laxanka, iwm. Guud ahaan, robotku waxa uu leeyahay rajo codsi oo ballaadhan.Haddaba, waa sidee dhaqdhaqaaqa gacan-ku-dhiiglaha?
Nooca wareega tooska ah: Dhaqdhaqaaqa noocan ah ee cududda robotka ayaa kaliya leh saddex iskudubarid xagal midig ah oo loogu talagalay dhaqdhaqaaqa toosan ee heerka dhaqdhaqaaqa, taas oo ah, cududda kaliya ee kor u qaadida laastikada iyo tarjumaada iyo dhaqdhaqaaqyada kale, garaafka miisaanka dhaqdhaqaaqa. waxay noqon kartaa xariiq toosan diyaarad leydi ah ama jir leydi leh.Qaabka qaabaynta robot-ka noocan ahi waa mid fudud, dhaqdhaqaaq dareen leh, fududahay in la dhammaystiro shuruudaha saxda ah ee saxda ah, laakiin booska ay ku jirto waa miisaan shaqo oo u dhigma oo weyn.
Labacsanaanta iyo nooca fidinta: Qaabkanmanipulatorecududu waxay leedahay laba qaybood, cudud weyn iyo cudud yar, marka lagu daro cududda weyn ee dib u noqoshada toosan iyo dhaqdhaqaaqa garoon, cudud yar marka loo eego cududda weyn iyo dhaqdhaqaaqa garoon.Laga soo bilaabo aragtida morphological ee aragtida, cududda yar yar ee cududda weyn ee dhaqdhaqaaqa dabacsanaanta iyo fidinta, sida ku cad qaabkan waxaa loo yaqaan 'flexion' iyo nooca fidinta, sawirada miisaanka dhaqdhaqaaqa ee wareegga.
Nooca garaacista: Noocan ah dhaqdhaqaaqa gacanta robot-ka ee la caawiyay marka lagu daro dib-u-celinta tooska ah ee hawshan, laakiin sidoo kale waxa ay leedahay cudud kor u qaadaysa hawshan, labadan darajo ee dhaqdhaqaaqa iyo dhaqdhaqaaqa cududdu waxay ka kooban yihiin robot nooc gaamur ah oo dhammaystiran, miisaankiisa dhaqdhaqaaqa. garaafyada goob godan dhaqdhaqaaqa sifada gaamursiinta, si ay ugu habboonaato loo yaqaan nooca garaacista, badiyaa kaliya oo leh cududda galoocinta oo aan lahayn gacan rogaal celin ahmanipulator la caawiyaywaxaa loo yaqaan nooca garoonka.