Manipulator-ku waa mashiin badan oo shaqeynaya kaas oo otomaatig u noqon kara xakamaynta booska waxaana dib loogu habeyn karaa inuu isbeddelo. Waxay leedahay heerar badan oo xorriyad ah waxaana loo isticmaali karaa in lagu dhaqaajiyo walxaha si loogu qabto shaqo deegaanno kala duwan. Manipulator-yada warshaduhu waa tiknoolajiyad cusub oo ku saabsan xakamaynta otomaatiga ah waxayna noqdeen qayb muhiim ah oo ka mid ah nidaamyada wax soo saarka casriga ah.
Gacmaha farsameeyaha waxaa loo isticmaalaa in lagu qabto shaqooyinka (ama qalabka) waxayna leeyihiin qaabab kala duwan oo qaab-dhismeed ah, sida isku-xidhka, haynta iyo nuugista, iyadoo ku xiran qaabka, cabbirka, miisaanka, walxaha iyo shuruudaha hawlgalka ee shayga la qabtay. Habka dhaqdhaqaaqa, si gacanta loogu dhammaystiro kala duwan oo wareeg ah (rogid), dhaqdhaqaaq ama dhaqdhaqaaq isku dhafan si loo gaaro ficilka loo qoondeeyay, loo beddelo booska iyo booska shayga la qabtay. Dhaqdhaqaaqa madaxbannaan ee farsamada dhaqdhaqaaqa, sida kor u qaadista, telescoping iyo wareejinta, waxaa loo yaqaan heerka xorriyadda farsameeyaha. Si loo qabto shay meel kasta iyo jihayn kasta oo booska ah, lix darajo oo xorriyad ah ayaa loo baahan yahay. Heerka xorriyadda waa halbeeg muhiim ah oo ku jira naqshadeynta farsameeyaha farsameeyaha. Inta badan ee xorriyadda, ayaa sii weynaysa dabacsanaanta farsameeyaha farsameeyaha, ayaa sii ballaaranaysa kala-duwanaanshaha, iyo qaab-dhismeedka oo sii adkaanaya. Guud ahaan, robotyada gaarka ah waxay leeyihiin 2 ilaa 3 darajo oo xorriyad ah. Nidaamka xakamaynta waxaa loo isticmaalaa in lagu dhammaystiro dhaqdhaqaaqyo gaar ah iyadoo la xakameynayo matoorka heer kasta oo xorriyad ah farsameeyaha farsameeyaha. Waxa kale oo uu helaa jawaab celin ka timid dareemayaasha si loo sameeyo xakameyn xiran oo deggan. Xudunta nidaamka xakamaynta badanaa waxay ka kooban tahay jajab yar oo xakameyn ah sida microcontroller ama dsp, kaas oo loo barnaamijiyay si loo gaaro shaqada la rabo.
Horumarka degdegga ah ee wax-ka-beddelka warshadaha waxaa sabab u ah doorkeeda wanaagsan oo si isa soo taraysa loo aqoonsaday. Marka hore, waxay qayb ahaan beddeli kartaa hawlgalka gacanta; marka labaad, waxay raaci kartaa hab gaar ah, waqti iyo boos si loo dhammaystiro wareejinta iyo rarista iyo dejinta qaybaha shaqada iyadoo loo eegayo shuruudaha habka wax soo saarka; marka saddexaad, waxay ku shaqayn kartaa qalabka mashiinnada lagama maarmaanka u ah alxanka iyo isu-imaatinka. Sidaa darteed, waxay si weyn u hagaajin kartaa xaaladaha shaqada ee shaqaalaha, si weyn ayay u horumarin kartaa wax soo saarka shaqada, waxayna dedejin kartaa xawaaraha farsamada iyo otomaatiga wax soo saarka warshadaha. Natiijo ahaan, waddamada warshadaha ee horumarsan waxay fiiro gaar ah u yeeshaan, waxayna maalgashadaan ilo badan oo agab iyo dhaqaale ah si ay u sameeyaan cilmi-baaris iyo codsi. Gaar ahaan heerkulka sare, cadaadiska sare, boodhka, buuqa iyo dhacdooyinka shucaaca iyo wasakhowga, codsigu si ballaaran ayuu u socdaa. Shiinaha, sannadihii ugu dambeeyay, waxaa jiray horumar degdeg ah, waxaana la gaaray natiijooyin gaar ah, iyadoo fiiro gaar ah la siinayo waaxda warshadaha.
Waqtiga boostada: Sebteembar-07-2022