Intee in le'eg ayaad ka ogtahay wax-ka-beddelayaasha warshadaha?
Sanadihii la soo dhaafay, iyada oo ay ugu wacan tahay horumarinta joogtada ah ee wax soo saarka caqliga leh, robots-yada warshadaha ayaa si degdeg ah u noqday mid caadi ah, Shiinaha ayaa sidoo kale ahaa suuqa ugu weyn adduunka ee codsiyada robots warshadaha siddeed sano oo isku xigta, oo xisaabiya ku dhawaad 40 boqolkiiba suuqa adduunka.Maareeyayaasha robot-ka warshadaha waxay bedeli doonaan wax soo saarka gacanta ee warshadaha wax soo saarka mustaqbalka, iyagoo ah aasaaska adag ee xaqiijinta wax soo saarka caqliga leh iyo farsamaynta warshadaha, dhijitaaleynta iyo sirdoonka.
Waa maxay manipulator-ka robot-ka warshadaha?Anmanipulator robot warshadahawaa nooc ka mid ah mishiin leh cudud bir ah oo adag oo awood u leh in ay qabato codsiyo wax soo saar oo badan, oo u dhexeeya fudud ilaa kakan oo samayn kara rogrogis iyo wareegyo sambabada oo adag.Waxa ay si hufan u qaadi kartaa oo ay u maamushaa culaysyo culus oo ay nafiso hawl-wadeenada inta lagu jiro dhaqdhaqaaqyada shaqada badan sida qabashada, qaadista, qabashada, iyo rarka wareega.Laakiin marka laga reebo xogta kore, miyaad taqaanaa xog kale oo ku saabsan?Haddii kale, ha welwelin.Halkan Jiangyin Tongli, oo ah shirkad wax soo saar oo casri ah, waxay ku faraxsan tahay inay ku siiso dhawr qaybood oo muhiim ah oo ku saabsan manipulator warshadaha si ay kaaga caawiso inaad wax badan ka ogaato.
1. Manipulator-ka robot-ka warshaduhu maaha oo kaliya robot ka shaqeeya dadka
Maareeyaha warshaduhu wuxuu abuuri karaa qiimo ka badan kan shaqaalaha sababtoo ah wuxuu dhamaystiri karaa hawlaha shaqaalaha iyo xitaa inuu si fiican u qabto, wuxuu awoodaa inuu shaqeeyo nasasho la'aan, wax qalad ah ma sameeyo qalliin kasta, sidoo kale wuxuu qaban karaa shaqooyinka qaarkood oo aysan dadku qaban karin. .Marka la eego shaqooyinka soo noqnoqda, hal-dulid iyo kuwa xoogga badan,manipulators warshadaha caadadiiSamee ka-qaadista shaqaalaha khadka isku dhafka ah waxayna leeyihiin faa'iidooyinka aasaasiga ah ee hufnaan sare, tayada xasilloon, "dabeecad" halis ah, oo aan saameyn ku yeelan arrimo dibadda ah, 24-saac oo aan joogsi lahayn iyo nolol adeeg oo dheer, taasina waa tan ka dhigaysa inay sidaas sameeyaan. weyn.
2. Manipulator-ka warshadaha waxaa loo isticmaali karaa 364 warshadood
Dabcan, waa xukun qallafsan, sababtoo ah qofna si sax ah uma ogaan karin nooca shaqooyinka ay qaban karaan.Waxa kaliya ee la hubo ayaa ah in loo isticmaalo warshado kala duwan oo adduunka oo dhan ah, iyo manipulator-ka warshadaha ee robot-ka oo u muuqda mid wax walba awood leh.Waxa lagu dabaqi karaa baakadaha cuntada, samaynta baabuurta iyo farsamaynta, farsamaynta mishiinada, saadka iyo bakhaarka, warshadaynta qalabka caafimaadka iyo warshado kale oo badan.Noocan ah manipulator-ka weyn ee robot-ka warshadaha ee ku duudduubay qolof bir ah ayaa soo saari kara baabuurta iyo diyaaradaha, farsamayn kara telefoonnada gacanta, bixinta adeegga degdega ah, baakadaha cuntada, soo saari kara saxarada, iyo qaadista culaysyo badan sida caanaha, farmaajo dhan, hilibka, baakadaha cuntada ee warshadaysan. dhalooyinka, sanduuqyada kartoonnada, iyo bacaha cuntada, liiskana waa mid aan dhammaad lahayn.Wax-ka-beddelayaasha wershadaha ayaa weli si degdeg ah u koraya tan iyo markii ay soo baxeen sirdoonka macmal.Haddii aad waydiiso ma jiraan wax shaqo ah oo ay ku guuldareystaan inay qabtaan, laga yaabee kaliya ma qaban karaan shaqooyinka la xiriira suugaanta, sababtoo ah ma filan kartid cudud makaanik ah inay garaacdo Shaqada dhamaystiran ee William Shakespeare ee kumbuyuutarka.
3. Maareeyaha warshaduhu wuxuu ka kooban yahay saddex qaybood oo waaweyn: kiiboodhka, martigeliyaha, iyo kormeeraha
Wax-is-beddelayaasha wershadaha ee gaarka ah waa inay ku jiraan saddex qaybood: dareemayaal, kantaroolaha iyo qaybaha makaanikada (oo ay ku jiraan gacanta robot, saamaynta dhamaadka, iyo wadista).Senors-yadu waxay u dhigmaan martigeliyaha kombuyuutarka desktop waxayna ciyaaraan doorka dhexe iyo muhiimka ah;xakameyntu waxay u dhigantaa kiiboodhka iyo jiirka kumbuyuutarka, waxaa loo isticmaalaa hawlgalka oo u adeega sida "maskaxda";Qaybaha makaanikada waxay u adeegaan sida kormeeraha kombuyuutarka, hawl-wadeenaduna muuqaal ahaan waxay arki karaan waxa ku jira.Saddexdan qaybood waxay ka kooban yihiin qalabeeyaha robot-ka oo dhamaystiran.
4. Injineer-robot waa macalinka manipulator-ka robot-ka warshadaha
Inkastoomanipulators warshadahawaxay awoodaan inay qabtaan hawlo la mid ah bini'aadamka, ma si madaxbanaan u shaqayn karaan iyada oo aan la kaashanayn injineerada robot-ka.Marka loo eego mabda'a hawlgalka, manipulator-ka wershadaha ee caadada u ah wuxuu u shaqeeyaa si waafaqsan barnaamij hore loo dejiyay ama sirdoonka macmal, kaas oo ay nashqadeeyeen injineerada robot-ka.Injineerada Robot-ka ayaa inta badan naqshadeeya komishanka iyo dayactirka, iyo barnaamijyada software-ka, waxayna horumariyaan oo naqshadeeyaan nidaamyada taageerada lagama maarmaanka ah.Marka la soo koobo, waxa manipulator robot-ka wershadaha uu samayn karo waxay ku xidhan tahay waxa uu injineerku baro inuu sameeyo.
5. Farqiga u dhexeeya manipulators robot-ka warshadaha iyo qalabka iswada
Haddii aan tusaale fudud soo qaadano, telefoonada duugoobay ee sagaashamaadkii iyo iPhone 7 Plus waa aalado isgaarsiineed, laakiin hubaal way ka duwan yihiin midba midka kale.Xidhiidhka u dhexeeya manipulators robot-ka warshadaha iyo qalabka otomaatiga ah waa isku mid.Robot-ka warshaduhu waa hal nooc oo ka mid ah qalabka iswada, laakiin wuu ka caqli badan yahay, ka horumarsan yahay kana hufan yahay qalabka caadiga ah ee otomaatiga ah, sidaa awgeed waxa jira farqi badan oo u dhexeeya, waxaana iska cad inay khalad tahay in lagu khaldo qalabka robot-ka ee warshadaha iyo qalab iswada.
6. Maareeyayaasha warshaduhu waxay soo bandhigaan heerar kala duwan oo ah dabeecadaha is-xakamaynta
Maareeyayaasha robot-ka warshadaha waxaa loo qorsheeyay in ay qabtaan falal gaar ah (ficil soo noqnoqda) si daacad ah, hufan, aan kala duwanayn, iyo saxnaan sare iyo waqti sugitaan oo aad u dheer.Tallaabooyinkani waxay ku xidhan yihiin joogtada barnaamijka ee qeexaya jihada, dardargelinta, xawaaraha, hoos u dhaca, iyo fogaanta falalka iskaashiga.
7. Faa'iidooyinka wax-soo-saarka wax-soo-saarka wax-soo-saarka garaadka ee manipulators warshadaha
Shirkadaha wax soo saarka ayaa raadinayey waxtarka wax-soo-saarka ugu wanaagsan, kaas oo ah xoogga hal-abuurka iyo horumarka.In wax soo saarka warshadaha, manipulators robot-warshadaha bedeli karaan shaqaalaha si ay u dhamaystiraan shaqooyin adag oo ay yareeyaan kharashka shaqada.Dhanka kale, hawlgallada makaanikada ah ee caajiska ah waxay u muuqdaan inay shaqaalaha ka dhigaan shucuur oo saameeya saxnaanta hawlgalka.Robot-yada warshaduhu waxay si joogto ah u dammaanad qaadi karaan saxnaanta ficillada waxayna hagaajin karaan tayada wax-soo-saarka alaabta.Intaa waxaa dheer, manipulators Robot-warshadaha waxay hagaajin karaan tayada alaabta waxayna yareyn karaan kharashka wax soo saarka, awood u siinaya shirkadaha wax soo saarka inay kordhiyaan wax soo saarka.
8. Programming and interface
Robot-ku-hawlgale wuxuu u baahan yahay inuu aqoonsado booska saxda ah ee hawsha la beegsanayo, ficilladan iyo taxanahan waa in la dejiyaa ama la qorsheeyaa.Injineerada badanaa waxay ku xiraan kantaroolaha robot-ka laptop-ka, kombayuutarka miiska ama shabakad (intranet ama Internet) waxayna baraan sida loo dhamaystiro falalka.Manipulator-ka warshaduhu wuxuu sameeyaa unug hawlgelin ah oo ay la socdaan ururinta mashiinnada ama meelaha hareeraheeda.Cutubka caadiga ah waxa ku jiri kara qayb quudiye, mishiin ka saara, iyo manipulator warshadeed, waxaana gacanta ku haya hal kombiyuutar ama PLC.Waxaa muhiim ah in la qorsheeyo sida manipulator-ka robot-ku ula falgalo isuduwidda mashiinnada kale ee cutubka, iyadoo la tixgelinayo meelaha ay ku sugan yihiin.
Waqtiga boostada: Abriil-29-2022