Sidee loo gaaraa otomaatig dhammaystiran oo habka wax soo saarka qalabka mashiinka ah?

Robot-ka rarista iyo dejinta waa qalab loo isticmaalo in si buuxda loogu otomaatigiyo habka wax soo saarka qalabka mashiinka.

Robot-ka rarista iyo dejinta ayaa inta badan otomaatig u sameeya habka wax soo saarka qalabka mashiinka wuxuuna adeegsadaa tignoolajiyada isku dhafan ee wax lagu farsameeyo. Waxay ku habboon tahay rarista iyo dejinta, leexashada qalabka shaqada, iyo wareegga qalabka shaqada ee khadadka wax soo saarka. Hawlgallo badan oo makiinado ah waxay ku tiirsan yihiin mashiinno gaar ah ama shaqo gacmeed. Tani waxay ku habboon tahay tiro xaddidan oo alaab ah iyo awood wax soo saar oo hooseysa. Si kastaba ha ahaatee, iyadoo la horumarinayo tignoolajiyada iyo xawaaraha degdega ah ee casriyeynta badeecadaha, isticmaalka mashiinnada gaarka ah ama shaqada gacanta ayaa soo bandhigtay cillado iyo daciifnimo badan. Marka hore, mashiinnada gaarka ah waxay u baahan yihiin meel dabaq ah oo ballaaran, waa kuwo adag, waxayna u baahan yihiin dayactir aan habboonayn, taasoo ka dhigaysa kuwo aan ku habboonayn wax soo saarka khadadka isu-imaatinka otomaatiga ah. Marka labaad, waxay la'yihiin dabacsanaan, taasoo ka dhigaysa mid adag in la qabsado xaaladaha si degdeg ah isu beddelaya oo caqabad ku ah hagaajinta isku-darka alaabta. Intaa waxaa dheer, shaqada gacanta waxay kordhisaa xoogga shaqada, waxay u nugul tahay shilalka la xiriira shaqada, waxayna keentaa hufnaan hooseeya. Intaa waxaa dheer, tayada alaabta la soo saaro iyadoo la adeegsanayo hababka rarista gacanta iyo dejinta ma aha mid deggan oo ku filan si loo daboolo baahiyaha wax soo saarka baaxadda leh.

Dhibaatooyinka kor ku xusan waxaa lagu xallin karaa iyadoo la adeegsanayo nidaam maarayn dabacsan oo otomaatig ah oo robot ah oo rarida iyo dejinta ah. Nidaamkani wuxuu bixiyaa hufnaan sare iyo tayo badeecad oo deggan, dabacsanaan sare iyo isku hallayn, iyo qaab-dhismeed fudud oo si fudud loo ilaalin karo. Waxay dabooli kartaa baahiyaha wax soo saarka ee noocyo badan oo alaab ah, taasoo u oggolaanaysa dadka isticmaala inay si dhakhso ah u hagaajiyaan isku-darka alaabta oo ay ballaariyaan awoodda wax soo saarka, iyadoo si weyn u yareynaysa culayska shaqada ee shaqaalaha warshadaha.

Sifooyinka Farsamada
Robot-ka rarista iyo dejinta wuxuu qaataa naqshad qaabaysan waxaana lagu dari karaa qaabab kala duwan si loo sameeyo khad wax soo saar oo cutubyo badan leh. Qaybaha ay ka kooban tahay waxaa ka mid ah: tiirar, alwaaxyo iskutallaab ah (dhidibka X), alwaaxyo toosan (dhidibka Z), nidaamyada xakamaynta, nidaamyada rarista iyo dejinta, iyo nidaamyada qabashada. Module kasta waa mid farsamo ahaan madax-bannaan waxaana si aan kala sooc lahayn loogu dari karaa heer gaar ah, taasoo suurtogalinaysa soo saarista otomaatiga ah ee qalabka sida qalabka wax lagu shito, xarumaha mishiinnada, qalabka lagu sameeyo qalabka, mashiinnada EDM, iyo kuwa wax lagu shito.

Robot-ka rarista iyo dejinta waxaa lagu rakibi karaa oo laga hagaajin karaa si gaar ah xarunta mashiinka, qaybta qalabka mishiinkuna waxay noqon kartaa mashiin caadi ah. Qaybta robot-ku waa cutub gebi ahaanba madaxbannaan, taasoo u oggolaanaysa otomaatiga iyo casriyeynta qalabka mishiinnada jira xitaa goobta macaamiisha. Si kale haddii loo dhigo, marka robot-ku jabo, waxay u baahan tahay oo keliya in la hagaajiyo ama la hagaajiyo iyada oo aan saameyn ku yeelanayn shaqada caadiga ah ee qalabka mishiinnada.

Nidaamka xakamaynta
Nidaamka xakamaynta robot-ka waa maskaxda dhammaan khadka otomaatiga ah, oo xakameynaya qayb kasta oo ka mid ah farsamada, kaas oo si madax-bannaan ama isku-dubarid ah u shaqayn kara si habsami leh si loo dhammaystiro wax soo saarka.

Hawlaha nidaamka xakamaynta robot-ka:

① Barnaamijaynta wadada robot-ka;

② Hawlgal madax-bannaan oo qayb kasta oo ka mid ah farsamada ah;

③ Bixinta tilmaamaha lagama maarmaanka ah ee hawlgalka iyo macluumaadka ogaanshaha;

④ Isku-dubaridka habka shaqada ee u dhexeeya robot-ka iyo qalabka mashiinka;

⑤Nidaamka kantaroolku wuxuu leeyahay ilo deked I/O oo qani ah waana la ballaarin karaa;

⑥Habab badan oo kontarool ah, sida: otomaatig, gacan-ku-hayn, joojin, joojin degdeg ah, ogaanshaha cilladaha.

Faa'iidooyinka

(1) Waxtarka wax soo saarka oo sarreeya: Si loo hagaajiyo hufnaanta wax soo saarka, waa in la xakameeyaa laxanka wax soo saarka. Marka laga soo tago laxanka wax soo saarka iyo habaynta ee go'an ee aan la hagaajin karin, rarista iyo dejinta otomaatiga ah waxay beddeshaa shaqada gacanta, taas oo si fiican u xakamayn karta laxanka oo ka fogaan karta saameynta arrimaha aadanaha ee laxanka wax soo saarka, taasoo si weyn u hagaajinaysa hufnaanta wax soo saarka.

(2) Wax ka beddelka habka dabacsan: Waxaan si dhakhso ah u beddeli karnaa habka wax soo saarka annagoo wax ka beddelayna barnaamijka iyo qalabka qabashada. Xawaaraha hagaajinta khaladaadka waa mid degdeg ah, taasoo meesha ka saareysa baahida loo qabo waqtiga tababarka shaqaalaha isla markaana si dhakhso ah u gelinaysa wax soo saarka.

(3) Hagaajinta tayada qalabka shaqada: Khadka wax soo saarka ee otomaatiga ah ee robot-ka waxaa si buuxda u dhammaystiray robot-yada iyagoo ka soo raray, xidhay, iyo dejinaya, taasoo yaraynaysa isku xidhka dhexe. Tayada qaybaha si weyn ayaa loo hagaajiyay, gaar ahaan dusha sare ee qalabka shaqada ayaa ka qurux badan.

Dhab ahaantii, robot-yada rarista iyo dejinta otomaatiga ah ayaa si weyn loogu isticmaali karaa ku dhawaad ​​​​dhammaan qaybaha nolosha ee wax soo saarka warshadaha. Waxay leeyihiin faa'iidooyinka hawlgalka fudud, hufnaanta sare, iyo tayada shaqada oo sareysa. Isla mar ahaantaana, waxay ka badbaadin karaan hawl wadeennada jawi shaqo oo culus oo caajis ah. Waxaa si isa soo taraysa u jecel soosaarayaasha. Lahaanshaha khadka wax soo saarka noocaas ah hubaal waxay iftiimin doontaa xoogga wax soo saarka ee shirkadda waxayna hagaajin doontaa tartanka suuqa. Waa isbeddel lama huraan ah oo ku yimaada wax soo saarka warshadaha iyo habaynta.