Doorashada qalabka maaraynta ee ku habboon waa tallaabo muhiim ah oo lagu xaqiijinayo wax soo saar otomaatig ah, kaas oo ku lug leh tixgelin dhammaystiran oo ku saabsan arrimo badan. Kuwa soo socdaa waxay si faahfaahsan kuugu soo bandhigi doonaan sida loo doorto qalabka maaraynta ee ku habboon.
1. Caddee shuruudaha maaraynta
Astaamaha Shaqada: Cabbirka, miisaanka, qaabka, agabka, iwm. ee shaqada si toos ah ayay u saameeyaan awoodda rarka, habka qabashada iyo kala duwanaanshaha dhaqdhaqaaqa qalabka wax lagu kala saaro.
Deegaanka Shaqada: Arrimaha sida heerkulka, qoyaanka, boodhka, iwm. ee jawiga shaqada ayaa saameyn ku yeelan doona xulashada agabka iyo cabbirrada ilaalinta ee qalabka wax lagu beddelo.
Jihada Dhaqdhaqaaqa: Jihada dhaqdhaqaaqa ee robotku u baahan yahay inuu dhammaystiro, sida xariiq toosan, qaloocsan, dhaqdhaqaaqa dhidibka badan, iwm., ayaa go'aamiya heerka xorriyadda iyo baaxadda dhaqdhaqaaqa manipulator-ka.
Shuruudaha Saxnaanta: Shaqooyinka u baahan meelaynta saxnaanta sare leh, waxaa loo baahan yahay in la doorto robot sax ah oo sare leh.
Waqtiga wareegga: Shuruudaha garaaca wax soo saarka ayaa go'aamiya xawaaraha dhaqdhaqaaqa ee qalabka wax lagu maamulo.
2. Xulashada nooca robot-ka
Robot-ka la farsameeyay: Wuxuu leeyahay xorriyad badan iyo dabacsanaan sare, wuxuuna ku habboon yahay maaraynta shaqooyinka adag.
Robot-ka isku-dubaridka leydi: Wuxuu leeyahay qaab-dhismeed fudud iyo dhaqdhaqaaq cad, wuxuuna ku habboon yahay maaraynta dhaqdhaqaaqa toosan.
Qalabka wax lagu kala saaro ee nooca SCARA: Waxa uu leeyahay xawaare sare iyo saxnaan sare oo ku taal diyaaradda toosan, waana mid ku habboon maaraynta xawaaraha sare ee diyaaradda.
Nooca is barbar socda ee wax lagu kala saaro: Waxay leedahay qaab-dhismeed isku dhafan iyo adkeysi wanaagsan, waxayna ku habboon tahay xawaar sare, saxnaan sare, iyo maaraynta culayska culus.
3. Awoodda rarka
Culeyska la qiimeeyay: Miisaanka ugu badan ee qalabeeyaha si adag u qaban karo.
Ku celcelinta: Saxnaanta qalabka wax lagu maamulo si uu si isdaba joog ah u gaaro isla booskaas.
Kala duwanaanshaha dhaqdhaqaaqa: Meesha shaqada ee qalabka wax lagu kala saaro, taas oo ah, masaafada uu qalabka wax lagu kala saaro gaari karo.
4. Habka wadista
Darawalka Mootada: Darawalka mootada Servo, saxnaan sare iyo xawaare sare.
Darawalka Pneumatic: Qaab-dhismeed fudud, kharash yar, laakiin saxnaan iyo xawaare hooseeya.
Wadista Haydarooliga: Awood rarid oo weyn, laakiin qaab-dhismeed adag iyo kharash dayactir oo sarreeya.
5. Nidaamka xakamaynta
Xakamaynta PLC: Xasilloon oo la isku halleyn karo, si fudud loo barnaamijin karo.
Darawalka Servo: Saxnaanta xakamaynta sare iyo xawaaraha jawaabta degdega ah.
Interface-ka mashiinka aadanaha: Hawlgal fudud, si fudud loo dejin karo loona ilaalin karo.
6. Wax-qabadka ugu dambeeya
Koob nuugid faakuum ah: Ku habboon nuugista shaqooyinka siman oo siman.
Qabanqaabiye farsamo: ku habboon qabashada shaqooyinka aan caadiga ahayn.
Koob nuugid birlab ah: ku habboon qabashada walxaha ferromagnetic-ga.
7. Ilaalinta badbaadada
Qalabka joojinta degdegga ah: wuxuu joojiyaa shaqada manipulator-ka marka xaalad degdeg ah timaado.
Ilaalinta sawir-qaadista: waxay ka hortagtaa shaqaalaha inay si qalad ah u galaan aagga khatarta ah.
Dareemaha xoogga: wuxuu ogaadaa isku dhaca wuxuuna ilaaliyaa qalabka iyo shaqaalaha.
Waqtiga boostada: Sebteembar-23-2024