Gacanta Manipulator-ka Warshadaha ee Qaybaha Qaadista iyo Maareynta

An Gacanta Manipulator-ka Warshadaha ee Qaybaha Qaadista iyo Maareyntawaa mashiin awood-caawin ah oo loogu talagalay inuu ka caawiyo hawl-wadeennada aadanaha inay qaadaan, dhaqaaqaan, oo si sax ah u dhigaan qaybaha culus, waaweyn, ama qaabaysan ee jawiga wax soo saarka. Waxay u shaqaysaa sidii fidin ergonomic ah oo gacanta aadanaha ah, iyadoo meesha ka saaraysa culeyska jireed ee qaadista gacanta iyadoo la ilaalinayo xukunka iyo xakamaynta hawl-wadeenka.

Shaqada Aasaasiga ah iyo Mabaadi'da

Shaqada farsameeyaha waa inuu hubiyo socodka walxaha oo ammaan ah oo hufan isagoo otomaatig u samaynaya qaybta adag ee hawsha.

• Mabda'a Eber-Cufis:Mashiinku wuxuu isticmaalaa qalab koronto (badanaaneef-mareenka or adeeg koronto) si joogto ah loogu dheellitiro miisaanka isku dhafan ee gacanta iyo qaybaha la qabanayo. Tani waxay abuurtaa dareen "cufis-la'aan" ah, taasoo u oggolaanaysa hawlwadeenka inuu dhaqaajiyo boqolaal kiilogaraam dadaal yar.
• Tilmaamaha Sax ah:Si ka duwan wiish ama kor u qaadis, manipulator-ku wuxuu adeegsadaagacan adag oo toosanqaab-dhismeedka. Adkaantani waxay u oggolaanaysaa dhaqdhaqaaqyo fiican oo la xakameeyey iyo meelaynta saxda ah ee qaybaha, badanaa ilaa saxnaanta heerka milimitir, taas oo muhiim u ah hawlaha isu-geynta ama dhigista qaybaha qalabka mashiinka.

Qaybaha Muhiimka ah

1. Gacan go'an:Qaab-dhismeed adag oo leh kala-goysyo badan (faasas) oo bixiya dhaqdhaqaaq ballaaran iyo xakameyn deggan oo ku saabsan culeyska.
2. Nidaamka Caawinta Awoodda:Nidaamka pneumatic ama korontada ee bixiya awoodda qaadista iyo awoodda dheelitirka.
3. Qalabka Dhammaadka Gacanta (EOAT):Qabanqaabiye gaar ah oo la shaqeeya qaybta gaarka ah. Tan waxaa ka mid noqon kara:
   • Qabsatooyin/Daamanno Farsamo:Si loo qabsado qaybaha qaabaysan ee gaarka ah (tusaale ahaan, baloogyada matoorka, giraangiraha).
   • Koobabka Nuugista Faakuumka:Qaybaha leh dusha sare oo siman (tusaale ahaan, xaashi bir ah).
   • Qaboojiyeyaasha Birlabta ah:Wixii walxaha culus ee ferrous.
4. Gacanta Xakamaynta:Gacan ergonomic ah oo uu hawlwadeenku u isticmaalo inuu hago gacanta iyo inuu kiciyo hawlaha qabashada/sii deynta.

Codsiyada Warshadaha

Gacmaha farsameeyaha warshadaha ayaa lagama maarmaan u ah khadadka wax soo saarka halkaas oo qaybo ka mid ahi aad u culus yihiin si gacanta loogu qaado laakiin ay u baahan yihiin xirfad aadame si loo meeleeyo meel sax ah.

• Daryeelka Mashiinka:Ku rarista iyo dejinta qaybaha culus mashiinnada CNC, makiinado, mashiinno shubid, ama foornooyinka daaweynta kulaylka.
• Isku-dubaridka:Dhigista qaybaha culus (sida albaabada baabuurta, matoorada, ama qalabka waaweyn) si loogu xidho ama loogu xidho xariiqda isku-xidhka.
• Alxanka iyo Farsamaynta:Ku haysashada qaybo waaweyn oo culus booska alxanka gacanta ama otomaatiga ah, hubinta isku-xirnaan joogto ah.
• Hawlgallada Macdanta:Maareynta shubka kulul ama culus iyo caaryada, iyadoo ka ilaalinaysa hawlwadeenka culeyska iyo heerkulka xad dhaafka ah labadaba.
   

Faa'iidooyinka Aasaasiga ah

• Ergonomics iyo Badbaadada:Waxay meesha ka saartaa culayska jirka, iyadoo si weyn u yareyneysa khatarta dhaawacyada muruqyada iyo lafaha (MSIs) iyo hagaajinta fayoobaanta shaqaalaha.
• Wax soo saar:Waxay awood u siineysaa hal shaqaale inuu qabto hawlo hore u baahnaa laba qof ama ka badan, taasoo kordhineysa waqtiyada wareegga iyo wax soo saarka guud.
• Xakamaynta Tayada:Hubinta meelaynta saxda ah ee qaybaha lagu celin karo, yaraynta khaladaadka isu-imaatinka iyo cilladaha alaabta.

Maareeye warshadeed