Nidaamka maaraynta qalabka gantry ee bakhaarka caqliga leh waa xal aad u otomaatig ah oo lagu maareeyo walxaha iyo kaydinta kaas oo si weyn loogu isticmaalo warshadaha wax soo saarka, gaar ahaan xaaladaha ay u baahan yihiin in si hufan loo maareeyo shaqooyinka dhaadheer sida baararka iyo tuubooyinka. Nidaamku wuxuu isku daraa bakhaarada caqliga leh, maaraynta otomaatiga ah iyo tignoolajiyada meelaynta saxda ah si ay si weyn u horumariso hufnaanta wax soo saarka, loo yareeyo faragelinta gacanta iyo loo yareeyo heerka khaladaadka.
Halabuurka nidaamka
1. Bakhaar baarar oo caqli badan:
Waxaa loo isticmaalaa in lagu kaydiyo baararka ama tuubooyinka leh qeexitaanno kala duwan, badanaa leh qaab-dhismeed shelf oo lakab badan leh.
Iyada oo ku qalabaysan nidaam maarayn caqli badan, waxay la socon kartaa xaaladda kaydka waqtiga dhabta ah, waxay si toos ah u qoondayn kartaa goobaha kaydinta, waxayna hagaajin kartaa waddooyinka marin u helidda.
Waxay taageertaa tignoolajiyada aqoonsiga otomaatiga ah sida barcode-yada iyo RFID-yada si loo gaaro raad-raac agab.
2. Qalabka wax lagu kala wareejiyo ee Truss:
Qalabka wax lagu kala saaro ee truss-ka waa qalabka ugu muhiimsan ee lagu maareeyo nidaamka, badanaa wuxuu ka kooban yahay saddex dhidib oo X, Y, iyo Z ah, wuxuuna si sax ah ugu socon karaa booska saddex-geesoodka ah.
Dhammaadka qalabka wax lagu farsameeyo waxaa ku qalabaysan qalab gaar ah oo la qabsan kara ulaha qaabab iyo cabbirro kala duwan leh.
Matoorada servo-ga saxsan iyo nidaamyada xakamaynta ayaa hubiya xasilloonida iyo saxnaanta habka maaraynta.
3. Nidaamka xakamaynta:
PLC (Programmable Logic Controller) ama kombiyuutarka warshadaha waxaa loo isticmaalaa cutubka xakamaynta asaasiga ah.
Algorithm caqli badan oo isku dhafan si loo xaqiijiyo qorsheynta wadada otomaatiga ah, ka fogaanshaha caqabadaha, dheelitirka culeyska iyo hawlo kale.
Taageero ku xidhashada nidaamka MES (Nidaamka Fulinta Wax-soo-saarka) ama nidaamka ERP (Qorshaynta Kheyraadka Ganacsiga) si loo gaaro gudbinta xogta wax-soo-saarka oo aan kala go 'lahayn.
4. Dareemaha iyo nidaamka ogaanshaha:
Waxaa lagu qalabeeyay dareemayaal kala duwan (sida dareemayaasha korantada, qalabka laysarka kala duwan, iwm.) si loola socdo booska robot-ka, xaaladda agabka iyo isbeddellada deegaanka.
Nidaamka ogaanshaha wuxuu hubiyaa badbaadada iyo saxnaanta inta lagu jiro maaraynta si looga fogaado shilalka ama waxyeelada walxaha.
5. Is-dhexgalka mashiinka aadanaha (HMI):
Waxay bixisaa is-dhexgal hawlgal oo dareen leh si loo fududeeyo hawl-wadeennada inay la socdaan xaaladda hawlgalka nidaamka, hagaajiyaan xuduudaha ama xalliyaan dhibaatooyinka.
Taageer la socodka fog iyo hawlgalka si loo hagaajiyo dabacsanaanta iyo dayactirka nidaamka.
Hawlaha nidaamka
1. Kaydinta otomaatiga ah iyo soo celinta:
Sida waafaqsan baahiyaha wax soo saarka, qeexitaannada la cayimay ee walxaha baarka ayaa si toos ah looga soo saarayaa bakhaarka walxaha baarka, ama walxaha baarka ee la farsameeyay ayaa dib loogu kaydiyaa bakhaarka.
Waxay taageertaa kaydinta isku dhafan iyo maaraynta noocyo badan iyo qeexitaannada agabka.
2. Meelaynta saxda ah:
Iyada oo loo marayo dareemayaal sax ah iyo nidaamyada xakamaynta, hubi in qalabeeyaha si sax ah u qabsan karo oo u dhigi karo walxaha baarka.
Waxaa lagu dabaqi karaa xaaladaha habaynta saxda ah ee sare, sida rarista iyo dejinta qalabka mashiinka CNC.
3. Jadwal caqli badan:
Sida ku xusan qorshaha wax soo saarka iyo xaaladda kaydka, taxanaha maaraynta agabka iyo wadada si toos ah ayaa loo hagaajiyaa si loo yareeyo waqtiga sugitaanka iyo isticmaalka tamarta.
Taageer hagaajinta firfircoon si aad ula qabsato baahiyaha isbeddelaya ee khadka wax soo saarka.
4. Ilaalinta badbaadada:
Waxaa lagu qalabeeyay farsamooyin ilaalin badbaado oo badan, sida joojinta degdegga ah, ogaanshaha shilalka, digniinta xad-dhaafka ah, iwm., si loo hubiyo badbaadada qalabka iyo shaqaalaha.
U hoggaansan heerarka badbaadada warshadaha (sida ISO 13849).
5. Maareynta Xogta:
Diiwaangeli marin u helidda agabka, maaraynta iyo habaynta xogta waqtiga dhabta ah, oo soo saar warbixinno shaqaalaha maamulka si ay u falanqeeyaan.
Taageer kaydinta iyo falanqaynta daruuraha xogta si loo helo saldhig loogu talagalay hagaajinta wax soo saarka.
Waqtiga boostada: Febraayo-24-2025