Aqalab wax kala hagawaa qalab hawlgal oo otomaatig ah oo ku dayanaya hawlaha dhaqdhaqaaqa qaarkood ee gacanta iyo gacanta aadanaha si uu u qabto oo uu u qaado walxaha ama uu u maareeyo qalabka sida waafaqsan barnaamij go'an. Waxaa lagu gartaa awoodda lagu barnaamijiyo si uu u qabto hawlgallo kala duwan oo la filayo, wuxuuna leeyahay faa'iidooyinka dhismaha iyo waxqabadka ee labada mashiin ee aadanaha iyo kuwa wax kala-qabsada.
Manipulators-ku waa manipulators-kii ugu horreeyay ee warshadaha iyo manipulators-kii ugu horreeyay ee casriga ahaa ee beddeli kara shaqada culus ee aadanaha si loo gaaro mashiinada iyo otomaatiga wax soo saarka, waxayna ka shaqayn karaan deegaanno waxyeello leh si loo ilaaliyo badbaadada shaqsiyeed, sidaa darteed waxaa si weyn loogu isticmaalaa wax soo saarka farsamada, birta, elektaroonigga, warshadaha iftiinka, iyo tamarta atomiga.
Nolosha maanta, tiknoolajiyadu way sii socotaa maalinba maalinta ka dambeysa, farqiga ugu weyn ee u dhexeeya gacanta manipulator-ka iyo gacanta aadanaha waa dabacsanaanta iyo xoogga. Taasi waa, faa'iidada ugu weyn ee manipulator-ku wuxuu sameyn karaa isla ficilkan si isdaba joog ah kiiska caadiga ah ee farsamada waligaa ha dareemin daal! Codsiga hubka manipulator-ka ayaa sidoo kale sii kordhaya oo sii ballaaran doona, manipulator-ku waa qalab wax soo saar otomaatig ah oo casri ah oo la sameeyay tobanaan sano ee la soo dhaafay, saxnaanta hawlgallada iyo awoodda lagu dhammaystirayo hawlgallada deegaanka. Laan muhiim ah ooManipulators-ka warshadaha ee wax kala-saarista.
Sida ku xusan habka wadista waxaa loo qaybin karaa haydarooliga, pneumatic, koronto, iyo farsamo. Iyada oo lagu garto awoodda lagu barnaamijiyo si loo sameeyo hawlo kala duwan oo la filayo, dhismaha iyo waxqabadka ayaa isku daraya faa'iidooyinka u dhexeeya mashiinnada aadanaha iyo kuwa wax kala-qabsada.
Manipulator-ku wuxuu inta badan ka kooban yahay saddex qaybood oo waaweyn: dhaqaajiyaha, habka wadista iyo nidaamka xakamaynta. Gacantu waa qaybta loo isticmaalo in lagu qabto shaqada (ama qalabka) waxayna leedahay qaabab kala duwan oo qaab-dhismeed ah sida nooca isku-xidhka, nooca isku-xidhka iyo nooca nuugista iyadoo ku xiran qaabka, cabbirka, miisaanka, agabka iyo shuruudaha hawlgalka ee shayga la qabtay. Habka dhaqdhaqaaqa, si gacantu u dhammaystirto wareeg kala duwan (rogid), dhaqdhaqaaq ama dhaqdhaqaaq isku-dhafan si loo gaaro ficilka loo qoondeeyay, loo beddelo booska iyo booska shayga la qabtay. Dhaqdhaqaaqa madaxbannaan ee habka dhaqdhaqaaqa, sida kor u qaadista, telescoping iyo wareegga, waxaa loo yaqaan heerka xorriyadda manipulator-ka. Si loo qabto shay meel kasta iyo jihayn kasta oo booska ah, lix darajo oo xorriyad ah ayaa loo baahan yahay. Heerarka xorriyadda ayaa ah xuduudaha ugu muhiimsan ee naqshadaynta manipulator-ka. Heerarka xorriyadda oo sii badanaya, dabacsanaanta manipulator-ka ayaa sii ballaaranaysa, kala-duwanaanshaha, iyo qaab-dhismeedkiisa oo sii adkaanaya. Guud ahaan, gaar ahmaareeyayaashawaxay leeyihiin 2 ilaa 3 darajo oo xorriyad ah. Nidaamka xakamaynta waxaa loo isticmaalaa in lagu dhammaystiro dhaqdhaqaaqyo gaar ah iyadoo la xakameynayo matoorka heer kasta oo xorriyad ah ee manipulator-ka. Waxa kale oo uu ka helaa jawaab celin dareemayaasha si loo sameeyo koontarool xiran oo deggan. Xudunta nidaamka xakamaynta badanaa waxay ka kooban tahay jajab yar oo xakameyn ah sida microcontroller ama dsp, kaas oo loo barnaamijiyay si loo gaaro shaqada la rabo.
Waqtiga boostada: Sebteembar-29-2022