Arrimaha iyo xalalka isticmaalka badbaadada leh iyo dayactirka ee Manipulator-ka

Qalabka korontada ku shaqeeya, oo sidoo kale loo yaqaan qalabka korontada ku shaqeeya, wiishka dheelitirka, kor u qaadista dheelitirka, iyo qalabka wax lagu beddelo ee gacanta lagu sameeyo, waa qalab koronto oo cusub oo loogu talagalay maaraynta agabka iyo hawlgalka badbaadinta shaqada inta lagu jiro rakibidda. Si xariifnimo leh ayuu u adeegsadaa mabda'a dheelitirka xoogga, si hawlwadeenku u riixo oo u jiido miisaanka si waafaqsan, dheelitirkana waa la dhaqaajin karaa oo loo dhigi karaa booska. Miisaanku wuxuu sameeyaa xaalad sabeyn ah marka la qaadayo ama la dhacayo, wuxuuna ku tiirsan yahay wadada hawada si loo hubiyo in aanay jirin awood hawlgal, taas oo ay saameyso miisaanka qalabka shaqada. Iyada oo aan lahayn hawlgal xirfad leh, hawlwadeenku wuxuu riixi karaa oo jiidi karaa miisaanka gacanta, miisaankana si sax ah ayaa loogu meeleyn karaa meel kasta oo booska ah.
Qalabka caawinta ayaa si weyn u badbaadiya shaqaalaha iyo agabka agabka, wuxuuna si sax ah u meeleyn karaa, hubin karaa badbaadada qalabka iyo hawl wadeennada, hawlgal fudud oo ku habboon, dabacsanaan xooggan, oo ku habboon warshadaha isu-imaatinka sida xarumaha wax-soo-saarka warshadaha casriga ah.

Qalabka korontada ku shaqeeya wuxuu ka kooban yahay laba qaybood: pneumatic iyo mechanical, sidaa darteed xasilloonida iyo tayada labadan qaybood waxay si weyn u saameeyaan habka isticmaalka iyo dayactirka qalabka.

Marka hore, saameynta xasilloonida qaybaha pneumatic-ka
Qaybaha pneumatic-ka waa inay ahaadaan qaybo summad leh. Gaar ahaan, qaybaha muhiimka ah, sida waalka cadaadiska saxda ah ee pneumatic-ka, waa qaybaha muhiimka ah ee nidaamka gaaska oo dhan, sidaa darteed xasilloonidoodu waxay saameyn kartaa waqtiga wax soo saarka, badbaadada, dayactirka iyo arrimaha kharashka.

Marka labaad, saameynta saxnaanta iyo tayada makiinada wax lagu sameeyo ay ku leedahay xasilloonida iyo badbaadada qalabka
Haddii qalabka caawinta manipulator-ka uu jabo kala-goysyada usha piston-ka ee dhululubada, sababaha ugu waaweyn waa:
1, falanqaynta dareenka leh waa inay noqotaa in saxnaanta hagitaanka aysan ku filnayn, laakiin saxnaanta hagitaanka kuma filna, marka hore, waxay sababi doontaa in qayb ka mid ah shiididda usha bistooladda ee silinda ah loogu sameeyo giraanta shaabadda usha, gaaskuna wuxuu ka daadan doonaa xididka usha bistooladda; Haddii aysan jirin wax ifafaale ah oo daadanaya, waa inay sabab u tahay naqshad aan macquul ahayn iyo saxnaanta hagitaanka oo aan ku filnayn;
2, ul bistoolad ah lafteeda cillado tayo leh.