Marka hore, birlabta joogtada ah ee korontada ku shaqeysa ee manipulator-ka waxay leedahay nuugid aad u xoog badan, nuugid iyadoo loo eegayo miisaanka shaqada iyo habka loo maareeyo si loo go'aamiyo, marka qaabka, cabbirka iyo gariiradda nuugista birlabta la go'aamiyo, ka dibna nuugista waa la go'aamiyaa, waqtigan waxaan ku guuleysan karnaa...
Qalabka korontada ku shaqeeya, oo sidoo kale loo yaqaan qalabka wax lagu kala qaado, wiishka dheelitirka, kor u qaadista dheelitirka, wareejinta culayska gacanta, waa qalab koronto oo cusub oo loogu talagalay maaraynta agabka iyo hawlgalka badbaadinta shaqada inta lagu jiro rakibidda. Si xariifnimo leh ayuu u adeegsadaa mabda'a dheelitirka xoogga, miisaanka qaadista ama hoos u dhaca...
Qalabka wax lagu qabto ee pneumatic-ka waxaa ku shaqeeya awood pneumatic ah (hawada la cadaadiyay) dhaqdhaqaaqa qalabka wax lagu qabto waxaa xakameeya waalka pneumatic-ka. Booska cabbirka cadaadiska iyo waalka hagaajinta way kala duwan yihiin iyadoo loo eegayo qaab-dhismeedka qalabka wax lagu xiro ee culeyska. Hagaajinta gacanta i...
Qalabka gacan-ku-sameynta ee neef-mareenka caawiya, oo sidoo kale loo yaqaan qalabka gacan-ku-sameynta ee neef-mareenka ama gacanta neef-mareenka, waa nooc ka mid ah nidaamka robot-ka kaas oo adeegsada hawo ama gaas la cadaadiyey si uu u xoojiyo dhaqdhaqaaqyadiisa. Waxaa loo isticmaali karaa codsiyo kala duwan oo warshadeed iyo wax-soo-saar ah halkaas oo loo baahan yahay maaraynta saxda ah iyo kan la xakameeyey ee walxaha...
Qalabka farsameeya tiirka oo si buuxda otomaatig ah u shaqeeya waa qalab farsameeya otomaatiga ah oo caqli badan oo ka kooban qalab kiimiko oo tiir iyo qalab isku xiran oo badan ama qalab isku xiran. Kaliya kuma dhaqaaqi karo xaglo badan iyo faasas badan, laakiin sidoo kale wuxuu u adeegi karaa saldhigyo badan isku mar, laakiin sidoo kale wuxuu ku dhex milmi karaa is-xakamaynta ...
Marka hore, baaxad shaqo oo ballaaran Gacanka ugu badan ee shaqada ee nooca tiirka gacanta robot-ka wuxuu gaari karaa 3 mitir, taas oo lagu gaari karo nooca saqafka ee la hakiyey gacanta robot-ka oo leh baaxad weyn oo wareejin culays ah; Marka labaad, garaaca qaadista waa weyn tahay. Kala duwanaanshaha qaadista wax ku oolka ah ee gacanta robot-ka caadiga ah waxay gaari kartaa 1.5 mitir...