Baaldigamanipulating palletizingrwaa qalab wax lagu qabto oo wadajir ah oo bini'aadam iyo mashiin ah kaas oo isku daraya dabacsanaanta hawlgalka gacanta iyo sifooyinka badbaadinta shaqada ee caawinta farsamada. Waxaa inta badan loo isticmaalaa hawlgallada yar yar iyo kuwa dhexdhexaadka ah iyo kuwa dabacsan ee balaastikada balaastikada. Marka la barbardhigo robotyada balaastikada balaastikada si buuxda u otomaatig ah, waxay ku habboon tahay xaaladaha u baahan faragelinta gacanta ama isbeddellada soo noqnoqda ee qaababka balaastikada.
1. Astaamaha ugu muhiimsan
Badbaadinta shaqada iyo hufnaanta: Kaalmada korontada ee sambabada, korontada ama haydarooliga waxaa loo isticmaalaa in si weyn loo yareeyo xoogga shaqada ee shaqaalaha
Hawlgal dabacsan: hagitaan gacanta ah oo loogu talagalay manipulator-ka si loo dhammaystiro palletization, la qabsiga alaabada cabbirro iyo qaabab kala duwan leh
Kharash yar: maalgashi ka hooseeya robotyada si buuxda otomaatig u ah, oo ku habboon ganacsiyada yaryar iyo kuwa dhexdhexaadka ah
Ammaan ah oo lagu kalsoonaan karo: oo ku qalabaysan ka hortagga isku dhaca, ilaalinta xad-dhaafka ah, joojinta xaaladaha degdegga ah iyo hawlo kale si loo hubiyo badbaadada iskaashiga aadanaha iyo mashiinka
Si fudud loo barto oo loo isticmaalo: hawlgal fudud, shaqaaluhu way bilaabi karaan iyagoon lahayn barnaamijyo adag
2. Qaybaha ugu muhiimsan ee qaab-dhismeedka
Gacanta robotic-ga ah (nooca laalaada ee isku dhafan ama isku dheelitiran) - waxay bixisaa xorriyad dhaqdhaqaaq
Qalabka caawinta korontada (pneumatic/koronto/haydarooliga) - wuxuu yareeyaa awoodda hawlgalka
Wax-soo-saare dhammaad ah (koob nuugid/ciddiyaha/qabsiga) - wuxuu qabtaa alaabta
Nidaamka xakamaynta (PLC ama gacan-qabsi caqli badan) - wuxuu hagaajiyaa xuduudaha caawinta korontada
Ilaalinta badbaadada (badhanka joojinta degdegga ah, dareemaha ka hortagga shilalka)
3. Xaaladaha khuseeya
Dufcad yar iyo noocyo badan oo kala duwan oo pallet-ka lagu sameeyo (sida cuntada, cabitaanka, kiimikada, iyo warshadaha elektaroonigga ah)
Isku-darka alaabada aan caadiga ahayn (sida walxaha bacaha lagu riday, kuwa sanduuqyada ku jira, iyo kuwa foosto lagu riday)
Xaaladaha iskaashiga gacanta iyo farsamada waxay u baahan yihiin shaqaalaha inay si dabacsan u hagaajiyaan habka is dulsaarka
Casriyeynta gacanta ee dhaqameed si loo yareeyo daalka shaqaalaha loona hagaajiyo hufnaanta
Qalabka caawinta pallet-ka ee pallet-ka waa xal ku habboon oo u dhexeeya pallet-ka gacanta lagu sameeyo iyo pallet-ka si buuxda u otomaatig ah, gaar ahaan ku habboon wax soo saarka dabacsan iyo xaaladaha dufcadda yar yar iyo kuwa dhexe. Waxay yarayn kartaa xoogga shaqada ee shaqaalaha iyadoo la ilaalinayo dabacsanaanta iyo kharashka yar, waana qalabka ugu wanaagsan ee lagu horumarinayo warshadaha wax soo saarka iyo saadka.
https://youtube.com/shorts/ajzic1swFmY?si=09rd1kbFbMtLQQ-E
Waqtiga boostada: Maajo-12-2025