Manipulators gaar ah oo loogu talagalay aqoon-is-weydaarsiyada warshadaha

Qalab gaar ah oo loogu talagalay aqoon-is-weydaarsiyada warshadaha waa qalab muhiim u ah wax soo saarka otomaatiga ah. Waxaa si weyn loogu isticmaalaa maaraynta, isu-imaatinka, alxanka, buufinta, pallet-kaynta iyo xaalado kale, waxayna si weyn u horumarin karaan hufnaanta, saxnaanta iyo badbaadada.

1. Noocyada ugu muhiimsan
Manipulators-ka go'an (robotyada 6-dhidib leh)
Dabacsanaan sare, ku dayasho dhaqdhaqaaqa gacanta aadanaha, oo ku habboon hawlgallada waddo-mareennada adag (sida alxanka, isu-imaatinka).

Qalabka wax lagu maareeyo ee SCARA (4-dhidib)
Dhaqdhaqaaqa qorshaha xawaaraha sare leh, oo loogu talagalay isu imaatinka saxda ah iyo kala soocidda (qaybaha elektaroonigga ah, farsamaynta qaybaha yaryar).

Qalabka isku-dubaridka leydiga (nooca gantry)
Qaab-dhismeed fudud, oo ku habboon maaraynta toosan iyo farsamaynta qaybaha shaqada ee waaweyn (sida rarista iyo dejinta CNC).

Nidaamiyeyaasha is barbar socda (Delta)
Qabasho aad u xawaare sare leh, oo si caadi ah loogu isticmaalo khaanadaha baakadaha cuntada iyo daawooyinka.

Wax-ka-qabashada Iskaashi (Cobot)
Iyada oo la adeegsanayo hawlaha dareenka xoogga iyo iskaashiga aadanaha iyo mashiinka, looma baahna xayndaab badbaado, oo ku habboon wax soo saarka dabacsan.

2. Xaaladaha codsiga asaasiga ah
Maareynta/Balaarinta: Beddel maaraynta gacanta ee walxaha culus (sida sanduuqyada iyo agabka bacaha lagu shubay).
Alxanka: alxanka qaansada saxda ah iyo alxanka booska ee wax soo saarka baabuurta.
Buufinta: dahaarka isku midka ah si looga fogaado shaqaalaha inay la kulmaan kiimikooyin waxyeello leh.
Isku-dubaridka: isku-dubaridka saxda ah ee qalabka elektaroonigga ah iyo qaybaha baabuurta.
Kormeerka: nidaam muuqaal oo isku dhafan oo loogu talagalay kormeerka tayada (sida aqoonsiga cilladaha).

3. Xuduudaha waxqabadka muhiimka ah
Awoodda rarka: laga bilaabo dhowr garaam (warshadaha elektaroonigga ah) ilaa dhowr tan (warshado culus).
Saxnaanta booska ku celcelinta: badanaa ±0.02mm~±0.5mm (saxnaan sare ayaa loo baahan yahay shaqada saxda ah).
Goob shaqo: waxay daboolaysaa kala duwanaansho laga bilaabo is haysta (500mm) ilaa weyn (3000mm+).
Xawaaraha: wuxuu saameeyaa waqtiga wareegga, robotyada Delta waxay gaari karaan 10 qabashada ilbiriqsigiiba.
Heerka ilaalinta: IP54 (ka hortaga boodhka iyo firdhinta) ilaa IP67 (ka difaaca biyaha, oo ku habboon deegaannada qoyan).

4. Qodobbada xulashada
Shuruudaha shaqada: caddayn culayska, dhibka dariiqa, iyo shuruudaha saxnaanta.
La qabsiga deegaanka: qarax-celin (kiimiko), qol nadiif ah (nuqul-qaade), iska caabin heerkul sare (dhalaal).
Iswaafajinta isdhexgalka: haddii ay taageerto isgaarsiinta nidaamka PLC iyo MES (sida Profinet iyo EtherCAT).
Kharashka dayactirka: tixgeli wareegga beddelka qaybaha dheeraadka ah iyo shuruudaha saliidaynta.

5. Isbeddellada tiknoolajiyadda casriga ah
Hagitaan muuqaal ah oo AI + ah: gaaritaanka qabsashada aan habboonayn (sida kala soocida qaybaha qasan) iyada oo loo marayo waxbarasho qoto dheer.
Tiknoolajiyada xakamaynta xoogga: si habboon u hagaaji xoogga si sax ah loogu geliyo ama loo nadiifiyo.
Mataanaha Dijital ah: khaladaadka farsamada ayaa soo gaabinaya waqtiga wax soo saarka.
Naqshad fudud: walxaha kaarboonka ayaa yareeya isticmaalka tamarta.