Manifulator awood leh oo dabacsanwaa nooc cusub oo qalab gargaar ah oo ka caawiya badbaadinta shaqada maaraynta iyo rakibidda agabka. Iyada oo si xirfad leh u adeegsanaysa mabda'a dheelitirka xoogga, qalabka wax lagu maamulo awoodda ayaa u suurtageliya hawlwadeenka inuu riixo oo jiido shayga culus, dheellitiro, dhaqaaqo oo uu dhigo shayga culus, sameeyo xaalad sabeynaysa marka uu qaadayo ama dhacayo, oo aanu ilaalinayn hawlgal gacmeed isagoo ku tiirsan khadka pneumatic-ka.
Hawlgalka xasilloon ee saxda ah ee manipulator-ka awoodda leh waxaa inta badan loo aaneeyaa isticmaalka qaybaha pneumatic-ka ee tayada sare leh. Nidaamka xakamaynta servo ee manipulator-ka awoodda leh ee gacanta lagu hayo waxaa loo qaybin karaa nidaamka servo elektromekanical, nidaamka servo-ka haydarooliga iyo nidaamka servo-ka ee pneumatic iyadoo loo eegayo nooca qaybaha wadista. Tongli, oo ah mid casri ah oo casri ah.Soo saaraha farsameeyaha warshadahaKu takhasusay cilmi-baarista iyo horumarinta, naqshadeynta, wax soo saarka, iibinta iyo adeegga kaydinta iyo maaraynta otomaatiga qalabka, halkan wuxuu sharxayaa afar shuruudood oo farsamo oo waaweyn oo loogu talagalay qaybaha pneumatic-ka ee nidaamka servo.
1. Saxnaanta nidaamka.
Saxnaanta nidaamka Servo waxay tilmaamaysaa heerka saxnaanta tirada wax soo saarka si loo soo saaro shuruudaha calaamadaha gelinta qaabka khaladaadka, kuwaas oo lagu soo koobi karo khaladaad firfircoon, khaladaad xaalad deggan iyo khaladaad taagan.
2. Xasillooni.
Xasilloonida nidaamka servo ee manipulator-ka awoodda leh wuxuu tilmaamayaa awoodda nidaamku uu ugu laaban karo xaaladdiisii asalka ahayd ee xasilloonayd marka khalkhalka ka dhacaya nidaamka uu baaba'o, ama awoodda nidaamku u leeyahay inuu gaaro xaalad hawlgal oo deggan oo cusub marka la siiyo amar cusub oo gelin ah.
3. Astaamaha jawaabta.
Astaamaha jawaab celinta waxay tilmaamayaan xawaaraha jawaabta tirada wax soo saarka ka dib isbeddelka amarka gelinta, kaas oo go'aamiya waxtarka nidaamka. Xawaaraha jawaab celintu wuxuu la xiriiraa arrimo badan oo ka mid ah qalabka wax lagu beddelo ee awoodda caawiya, sida xawaaraha hawlgalka kombiyuutarka, iyo nuugista iyo tayada nidaamka dhaqdhaqaaqa, iwm.
4. Soo noqnoqoshada hawlgalka.
Soo noqnoqoshada hawlgalka ee qalabka wax lagu beddelo ee dabacsan ee awoodda leh ayaa badanaa loola jeedaa baaxadda soo noqnoqoshada ee calaamadda gelinta ee uu oggol yahay nidaamku. Marka calaamadda soo noqnoqoshada hawlgalka la geliyo, nidaamku si caadi ah ayuu u shaqayn karaa iyadoo loo eegayo shuruudaha farsamada, halka nidaamku uusan si caadi ah u shaqayn karin haddii calaamadda soo noqnoqoshada kale la geliyo. Isku day inaad doorato alaab cabbirkeedu yar yahay, muuqaal qurux badan, buuq yar, iyo gariir hooseeya, taas oo sahlaysa rakibidda iyo buuxinta baahiyaha kala duwan ee xawaaraha hooseeya iyo xawaaraha sare si loo gaaro jawaab degdeg ah.
Waqtiga boostada: Luulyo-08-2022