Nidaamka xakamaynta ee qalabka caawinta isku dhafan ee gaaska-korontada

Maareeyaha Awoodda, oo sidoo kale loo yaqaan manipulator,wiish dheelitiran, qalabka wax lagu beddelo ee gacanta lagu sameeyo, waa qalab cusub, waqti badbaadin ah oo badbaadin kara shaqada si loogu maareeyo agabka. Ka caawi qalabka wax lagu beddelo si xirfad leh u adeegsiga mabda'a dheelitirka xoogga, si hawlwadeenku u riixo oo u jiido miisaanka si waafaqsan, wuxuu dheellitiri karaa dhaqdhaqaaqa iyo booska booska, miisaankuna wuxuu sameeyaa xaalad sabeyn ah marka la qaadayo ama la dhacayo, iyada oo aan lahayn hawlgal xirfad leh.
Isku-darka xakamaynta korontada iyo hawada ayaa ah mid caqli badan, taasoo ka dhigaysa hawlwadeenka mid fudud, yareeya shaqada khaldan waxayna xaqiijisaa ilaalinta shaqada khaldan, waxayna hubisaa badbaadada qofka iyo qalabka.
Ka dib marka isku-dhafka hawada iyo korontada uu ka caawiyo manipulator-ka inuu joojiyo culeyska, wuxuu ku jiraa xaalad "sabeynaysa" hawada, taas oo xaqiijin karta boos degdeg ah oo sax ah; Heer kasta oo tayo leh oo qaybo ah oo ku jira xadka culeyska, wiishka dheelitirka hawada waxaa loo habeyn karaa xaaladda dheelitirka, taasoo fududeyneysa shaqada hagaajinta ee ay keento isbeddellada; Qalabku wuxuu ku qalabaysan yahay kormeere qalab ilaalin ah si looga hortago shaqeyn xumo wuxuuna u baahan yahay shaqo qufulid hawada ah. Ka dib marka culeyska qaadistu gaaro kursiga shaqada ee dejinta, badhanka xakamaynta ayaa laga saari karaa si loo dejiyo qaybaha.
Shaqada ugu weyn ee nidaamka xakamaynta qalabka korontada isku dhafan ee gaaska iyo korontada waa in la xakameeyo qalabka korontada iyadoo loo eegayo barnaamij gaar ah, jihayn, boos, xawaare, qalabka korontada fudud guud ahaan ma dejiyo nidaam gaar ah oo xakameyn ah, kaliya isticmaalka badhanka istaroogga, dib u celinta, qalabka korontada iyo wareegyada ayaa gaari kara xakamaynta nidaamka gudbinta, si qalabka korontada u shaqeeyo sida waafaqsan shuruudaha. Qalabka korontada ku shaqeeya ee leh ficil adag wuxuu u baahan yahay isticmaalka qalabka korontada ku shaqeeya iyo kumbuyuutarka yar yar si loo xakameeyo.