Qeexidda iyo mabda'a shaqada ee wiishka dheelitirka

Qaadista dheelitirka waa nooc ka mid ah qalabka kor u qaadista iyadoo nidaamka dheelitirka uu yahay astaamihiisa ugu weyn ee qaab-dhismeedka. Isticmaalka nidaamka wadista servo ee wiishka dheelitirka waxaa loo yaqaan wiish dheelitirka servo. Qalabka kor u qaadista wuxuu inta badan ka kooban yahay tiir, qaab-dhismeedka madaxa, gacanta iyo qaybta gudbinta, oo leh qaab-dhismeed isku dhafan iyo qaab qurux badan. Astaamihiisa ugu weyn waa in la isticmaalo mabda'a dheelitirka nidaamka usha oo la ballaariyo mabda'a rulerka, hawlwadeenku wuxuu u baahan yahay oo keliya inuu isticmaalo dhowr kiilo oo xoog ah, wuxuu samayn karaa tobanaan ilaa kun oo kiilo oo walxo culus ah kor iyo hoos, ka hor iyo ka dib, iftiinka booska saddex-geesoodka ah ee toosan oo si xor ah u qaadaya, iyo hawlgal la isku halleyn karo, waa khadka wax soo saarka, qalabka mashiinka iyo qalabka kale ee ku yaal shaqada, qalabka kor u qaadista ee ugu habboon. Horumarkeeda guusha leh wuxuu buuxiyay farqiga dalkeenna, wuxuu ka tirsan yahay hindisaha gudaha.

Tan iyo 1974-kii si guul leh ayaa loo sameeyay mashiinka dheelitirka farsamada ee ugu horreeya 100-kiilogaraam, horumarinta wax soo saarka taxanaha mashiinka dheelitirka waxay dejisay xisaabin aragtiyeed oo wanaagsan iyo saldhig wax soo saar oo dhab ah, laga bilaabo 70-meeyadii ilaa horraantii 80-meeyadii, waxay ku guuleysatay daboolida habka gudbinta farsamada, haydarooliga iyo sambabada, iyadoo lagu qiimeeyay culayska qaadista 50, 100, 200, 300, 500, 800, 1000 kiilogaraam oo ah alaabada taxanaha mashiinka dheelitirka iyo alaabteeda laga soo qaatay, waxayna sameysaa wax soo saar dufcadeed.

Maareynta walxaha culus ee warshadda warshadda badanaa waa isticmaalka wiishash, kor u qaadis koronto, qalab wax lagu nadiifiyo warshadaha, iwm. Laakiin kor u qaadis soo noqnoqda iyo waqtiga hawlgalka gaaban, sida qalabka mashiinka kor iyo hoos shaqada, qaybaha kor u qaadida shaqada isku xirka, shaqada barta go'an ee khadka isku xirka iyo wixii la mid ah; Shuruudaha booska saxda ah ee munaasabadda, sida xudunta ku jirta shubka, sanduuqa, iyo wixii la mid ah, qalabka kor u qaadida guud badanaa ma khuseeyo, qalabka wax lagu nadiifiyo warshadaha waxaa loo isticmaalaa wax soo saarka khadka tooska ah ama hal hawlgal oo soo noqnoqda, kharashkuna waa ka sarreeyaa, hadda, aqoon-is-weydaarsiga guud wuxuu isticmaalaa wax ka yar. 20-kii sano ee la soo dhaafay, nooc cusub oo qalabka kor u qaadida go'an "Balance Arm" ayaa soo muuqday, kaas oo ku habboon qaadista go'an ee soo noqnoqda ee tobanaan ilaa boqollaal kiilogaraam oo shaqo ah. Qaab-dhismeedkiisu waa mid fudud, hawlgalku waa dabacsan yahay, gaar ahaan ku habboon hal qof inuu shaqeeyo, dareen dareen leh ayaa wanaagsan, soo saarista, dayactirka waa ku habboon yahay, wax soo saarka si tartiib tartiib ah ayaa loo dallacsiiyay, shaqaaluhuna way soo dhaweeyeen.