Farqiga u dhexeeya robot-ka warshadaha iyo gacanta manipulator-ka

A gacanta farsameeyahawaa qalab farsamo, kaas oo si otomaatig ah ama si macmal ah loo xakameyn karo;Robot-ka warshadahawaa nooc ka mid ah qalabka otomaatiga ah, gacanta manipulator-ku waa nooc ka mid ah robot-ka warshadaha, robot-ka warshadaha sidoo kale wuxuu leeyahay qaabab kale. Markaa inkastoo labada macne ay kala duwan yihiin, laakiin nuxurka tixraaca wuxuu leeyahay is dulsaaran.

Gacan-hawleed warshadeed waa mashiin go'an ama mid guurguura oo dhismihiisa badanaa ka kooban yahay taxane qaybo isku xiran ama si tartiib tartiib ah u simbiriirixan si ay u qabtaan ama u dhaqaajiyaan walxaha, oo awood u leh xakamaynta otomaatiga ah, barnaamijyada soo noqnoqonaya, iyo darajooyin badan oo xorriyad ah (dhidib). Waxay inta badan ku shaqeysaa dhaqdhaqaaq toosan oo ku teedsan dhidibyada X, Y, iyo Z si loo gaaro booska bartilmaameedka.
Robot-ka warshadeed waa qalab mashiin ah oo si toos ah u qabta shaqada, waana mashiin fulisa hawlo kala duwan isagoo adeegsanaya awooddiisa iyo awooddiisa xakamaynta. Waxaa maamuli kara bini'aadam ama ku maamuli kara barnaamijyo hore loo sii qorsheeyay, robot-yada warshadaha casriga ahna waxay sidoo kale u dhaqmi karaan mabaadi'da ay dejisay tignoolajiyada sirdoonka macmalka ah.

Gacanta manipulator-ka si weyn ayaa looga isticmaalaa warshadaha, tiknoolajiyadda ugu weyn ee ay ka kooban tahayna waa wadista iyo xakamaynta, gacanta manipulator-kuna guud ahaan waa qaab-dhismeed taxane ah.
Robot-ka waxaa inta badan loo qaybiyaa qaab-dhismeedka taxanaha ah iyo qaab-dhismeedka barbar socda: robot-ka barbar socda waxaa inta badan loo isticmaalaa baahida loo qabo adkaansho sare, saxnaan sare, xawaare sare, munaasabado bannaan oo ballaaran, gaar ahaan loo isticmaalo kala soocidda, maaraynta, jilitaanka dhaqdhaqaaqa, qalabka mashiinka barbar socda, habaynta jarista birta, kala-goysyada robot-ka, is-dhexgalka dayax-gacmeedka, iwm. Robot-ka taxanaha ah iyo robot-ka barbar socda waxay sameeyaan xiriir dhammaystiran oo ku jira codsiga, robot-ka taxanaha ahna wuxuu leeyahay meel shaqo oo weyn, taas oo ka fogaan karta saameynta isku-xidhka ee u dhexeeya dhidibka wadista. Si kastaba ha ahaatee, dhidib kasta oo farsamada ah ayaa loo baahan yahay in si madax-bannaan loo xakameeyo, iyo qalabka cod-bixiyeyaasha iyo dareemayaasha ayaa loo baahan yahay si loo hagaajiyo saxnaanta dhaqdhaqaaqa.