Manipulator leh usheeda hawada
oo ay wadaan hawl-wadeennada hawada ayaa loo sameeyay sidii hawl-wadeen kama dambays ah oo badan oo shaqeynayanidaamyada maaraynta walxahaGacantu waxay ka kooban tahay gacan neef-mareen ah iyo curcur gaas ah.robot-ka warshadahawaxay qabsan kartaa walxo kala duwan iyada oo aan lahayn dareemayaal xoog leh ama xakamaynta jawaab celinta. Codsiyada otomaatiga ah ee warshadaha, qalabka wax lagu beddelo hawada waxaa lagu dallacaa hawo la cadaadiyey si loo dedejiyo hawsha shaqada. Warshadaha qaar waxay ku tiirsan yihiin nidaamyada pneumatic-ka ee otomaatiga ah si ay maaddooyinka wax soo saarka ugu jiheeyaan qalabka ku habboon ee birta aan miridhku lahayn ee khadka ku jira, warshadduna waxay qalabka ku hayn kartaa inuu shaqeeyo 24 saacadood maalintii maadaama warshaduhu ay kordhiyaan wax soo saarka.
Mabda'a shaqada eeqalabka hawo-qaadayaasha
Manipulators-ka hawada waxay ku shaqeeyaan cadaadis gaas, kaas oo ku salaysan mabda'a mabda'a hydrodynamic oo ka shaqeeya fikradaha cadaadiska. Intaa waxaa dheer, farsamo kasta oo isticmaalaysa pneumatic-ka waxay isticmaashaa qaybo isku xiran: wareegga gaaska wuxuu ka kooban yahay isku-darka kombaresarada gaaska, tuubada buundada, weelka gaaska, tuubooyinka haydarooliga, gaaska furan iyo qaybaha la dhaqaajiyay. Manipulator-ka warshadaha ee hawada ku shaqeeya wuxuu ka bilaabmaa kombaresarada soo saarta hawada la cadaadiyay. Kadib wuxuu u guuraa kayd halkaas oo hawada lagu keydiyo. Kadib badhamada ayaa xakameeya socodka gaaska wareegguna wuxuu xakameeyaa dhaqdhaqaaqa waalka si uu gaaska ugu dhaqaajiyo qaybaha u baahan. Ugu dambeyntii, manipulator-ka manipulator-ka wuxuu isticmaalaa hawada si uu u qabto shaqada. Manipulator-ka warshadaha ee gaaska ku shaqeeya wuxuu ka kooban yahay saldhig iyo dhowr macipulators. Tiradani way kala duwan tahay iyadoo loo eegayo naqshadda manipulator-ka warshadaha. Salkiisa ama garabkiisu waa qayb ka mid ah gacanta wuxuuna ku fadhiyaa dabaqa ama dusha sare, taasoo siinaysa saldhig deggan inta kale ee manipulator-ka warshadaha. Hawl-wadeennada: Gacanta sare, xusulka, gacanta hore, curcurka iyo qaybaha gacanta ee kor ku xusan ayaa ka kooban qalabka wax lagu farsameeyo ee pneumatic-ka kaas oo u oggolaanaya inuu shaqeeyo. Qayb kasta si gaar ah ayaa loo xakamayn karaa si loo helo xakameyn sax ah.
Nidaamyada sambabada ee gacanta ku haya qalabka hawo-qaadayaasha
Nidaamyada sambabku waxay sameeyaan qayb asal ah oo gaar ah oo ah injineernimada xakamaynta mashiinnada warshadaha ee sambabku. Waxaa loo kala saaraa "xakamaynta awoodda dareeraha", taas oo qeexaysa hab kasta ama qalab kasta oo beddelaya, gudbiya, qaybiya ama xakameeya awoodda iyada oo loo marayo isticmaalka gaasaska ama dareerayaasha cadaadiska leh. Nidaamka sambabku, dareeraha shaqeynaya waa gaas (badanaa hawada) oo lagu cadaadiyo cadaadiska jawiga si loogu wareejiyo tamarta cadaadiska molecules. Awoodda cadaadiska la keydiyay waxaa loo beddelaa shaqo farsamo oo ku habboon taxane ku habboon oo la xakameeyey iyadoo la adeegsanayo waalka xakamaynta iyo dhaqaajiyayaal. Nidaamyada sambabku waxay si fiican ugu habboon yihiin otomaatigga hawlaha soo noqnoqda ee fudud. Dabeecadda dareeraha shaqeynaya waa mid aad u badan sidaas darteedna kharashyada hawlgalka iyo dayactirka ee nidaamyadan aad bay u hooseeyaan. Nidaamyada sambabku waxay u oggolaanayaan isbeddello kala duwan oo awood ah oo loogu talagalay qalabka farsamada yar yar. Beddelka isku-darka dhaqdhaqaaqa kala duwan sida toosan ilaa wareegsan iyo wareeg ilaa toosan waa suurtagal. Naqshadeynta fudud, adkeysiga iyo cabbirrada is haysta ee nidaamyada sambabku waxay ka dhigayaan kuwo ku habboon codsiyada moobaylka. Astaamahani waxay ka dhigayaan kuwo kala duwan waxayna helaan codsiyo kala duwan oo ay ku jiraan robotics-ka warshadaha, tignoolajiyada hawada sare, wax soo saarka iyo isu imaatinka qaybaha baabuurta (isteerinka korontada, isku imaatinka shasiska iyo matoorka), qalabka mashiinka CNC, warshadaha cuntada iyo baakadaha, cutubyada dejinta bambooyinka iyo hababka wax soo saarka ee alaabada balaastikada ah.
Maqaalku wuxuu diiradda saarayaa aqoonta la xiriirta qalabka hawo-mareenka, mid ka mid ah faa'iidooyinka laga helo in maqaalku uu si aad ah u socdo ayaa ah inay si habsami leh u socon karaan. Qalabka hawo-mareenka ee warshadaha ee sambabku wuxuu ku shaqeeyaa cadaadis gaas, kaas oo ku salaysan mabda'a farsamoyaqaannada dareeraha ah ee ka shaqeeya fikradda cadaadiska. Intaa waxaa dheer, qalab kasta oo hawo-mareenka ah oo la isticmaalo wuxuu isticmaalaa qaybo isku xiran: wareegga hawo-mareenka wuxuu ka kooban yahay kombaresarada gaaska, tuubo kala-guur ah, haanta gaaska, tuubo, hawo furan iyo qaybo aan firfircoonayn.
Waqtiga boostada: Noofambar-10-2022