Qaybaha aasaasiga ah ee ugu muhiimsan ee qalabka wax lagu kala iibsado warshadaha waa qaybaha kala duwan ee kala duwan oo ka kooban nidaamka wadista, nidaamka xakamaynta iyo nidaamka isdhexgalka aadanaha iyo mashiinka waxayna door muhiim ah ka ciyaaraan saameynta waxqabadka qalabka wax lagu kala iibsado.qalabeeyaha warshadahawaxay inta badan ka kooban tahay saddex qaybood: reducer, matoorka servo AC/DC ee waxqabadka sare leh iyo darawalka, iyo kontoroolka robot-ka ee waxqabadka sare leh.
1. Qalab yareeya
Dhimistayaashu waa qayb lama huraan ah oo ka mid ah hawlgalka saxda ah ee lagu kalsoonaan karo ee robot-yada warshadaha. Waxaa jira laba nooc oo ah kuwa yareeya ee si weyn loogu isticmaalo saldhigga, kor u kaca, garabka ama kala-goysyada robot-yada: kuwa yareeya harmonic iyo kuwa yareeya RV-ga.
Habka wadista harmonic waxaa ikhtiraacay hal-abuure Mareykan ah C. WaltMusser bartamihii 1950-meeyadii. Qalabka hamonic reducer wuxuu inta badan ka kooban yahay saddex qaybood oo aasaasi ah: matoorka hirarka, qalabka dabacsan iyo qalabka adag. Matoorka hirarka wuxuu awood u siinayaa qalabka dabacsan inuu soo saaro qaab-dhismeedka laastikada ee la xakameeyey, qalabka jilicsanna wuxuu la socdaa qalabka adag si uu u gudbiyo dhaqdhaqaaqa iyo awoodda. Saamiga xawaaraha gudbinta hal-marxal wuxuu u dhexeeyaa 70 ilaa 1000, qalabkana waa la rogi karaa iyada oo aan lahayn isku-xidhka farqiga dhinaca iyadoo la adeegsanayo qaab-dhismeedka gear-ka ee dabacsan. Marka la barbardhigo qalabka caadiga ah ee leh isku-xidhka wax soo saarka, qalabka hamonic reducer wuxuu ku kiciyaa mugga 2/3 iyo miisaanka 1/2. Iyada oo ay ku xiran tahay culays weyn oo beddelka ah, qalabka dabacsan wuxuu leeyahay shuruudo sare oo loogu talagalay xoogga daalka walxaha, habaynta iyo daaweynta kulaylka, wuxuuna leeyahay hab wax soo saar oo adag, sidaa darteed waxqabadka qalabka dabacsan ayaa ah furaha qalabka hamonic reducer tayo sare leh.
2. Xakameeye
Madal koontaroolayaasha badan-dhidibka ah waxaa inta badan loo qaybiyaa kaarka koontaroolka dhaqdhaqaaqa oo leh processor ku dhex jira (DSP, POWERPC) oo ah nidaamka asaasiga ah iyo nidaamka PLC oo leh mashiinka koontaroolka warshadaha iyo nidaamka waqtiga-dhabta ah oo ah xudunta. In kasta oo kaararka koontaroolka dhaqdhaqaaqa ay sameeyeen soosaarayaasha Shiinaha, haddana si dhif ah ayaa loogu adeegsadaaMaareeyayaasha warshadaha ee gaarka loo leeyahayWaxaa soo saartay Jiangyin Tongli Industrial Co., Ltd., oo ah shirkad wax soo saar casri ah oo ku takhasustay cilmi-baarista iyo horumarinta, naqshadeynta, wax soo saarka, iibinta iyo adeegga kaydinta iyo maaraynta otomaatiga ah ee qalabka.
3. Matoorka iyo darawalka Servo
Noocyada Yurub ee matoorka servo iyo darawalka waxaa ugu badan yihiin Lenz, Lust, iyo Bosch Rexroth, iwm. Noocyadan matoorada servo iyo darawalada waxay leeyihiin awood xad-dhaaf ah oo aad u fiican iyo jawaab celin firfircoon, furfurnaan xooggan, iyo is-dhexgalka basaska, laakiin aad bay qaali u yihiin. Noocyada Jabbaan badankood waa Yaskawa, Panasonic, iyo Mitsubishi, iwm., kuwaas oo ah kuwo raqiis ah, laakiin leh awood jawaab celin firfircoon oo liidata furfurnaantuna waa liidataa, kuwaas oo intooda badan ay leeyihiin oo keliya habka xakamaynta analog iyo garaaca wadnaha. Sannadihii ugu dambeeyay, cilmi-baaris aasaasi ah iyo warshadayn warshadeed oo matoorka iyo darawalka AC ee awoodda sare leh ee magnet-ka joogtada ah ayaa laga sameeyay Shiinaha, dhowr machadna waxay awoodaan inay soo saaraan matoorada iyo darawallada AC ee magnet-ka joogtada ah, kuwaas oo waxqabadkooda firfircoon, furfurnaantooda iyo isku hallayntooda ay u baahan yihiin in lagu xaqiijiyo codsiyada mashruuca.
Waqtiga boostada: Maajo-19-2022