Qalabka wax lagu kala furfuro ee pneumaticwaxay ku habboon yihiin qabashada hufan iyo meelaynta walxaha qaabab iyo cabbirro kala duwan leh. Miisaanka qabashadu wuu kala duwan yahay 10 ilaa 800 kg. Tongli si qoto dheer ayuu uga hadli doonaa.
Noocyada manipulator-ka Pneumatic-ka
1. Qaab-dhismeedka loo kala saaray: Qalabka wax lagu kala saaro ee pneumatic-ka waxaa inta badan laga sameeyaa housing matoor, chassis, iyo biin.robot-ka warshadahawaxay ka samaysan tahay giraangir dheelitiran iyo xarig adag ama xarig dabacsan.
2. Waxaa loo qaybiyaa afar nooc iyadoo lagu saleynayo saldhigga rakibidda: joogtada tiirka, dhaqdhaqaaqa tixraaca, dhererka sare ee la saxay, iyo taleefanka casriga ah ee la sudhay iftiinka cirka (truss).
3. Kala soocidda qalabka: badanaa waxaa loo habeeyey cabbirka iyo qaabka qaybta uu macmiilku bixiyo. Nooca jillaab, noocyada qabashada, noocyada xidhitaanka, noocyada kor u kaca gudaha, noocyada isku xidhka, noocyada isku xidhka, noocyada isku xidhka, noocyada isku xidhka ee haysta (rogidda 90° ama 180°), soo jiidashada hawada, nuugista nuugista nuugista (rogidda 90° ama 180°), iyo astaamo kale ayaa caan ku ah qalabka. Isticmaalka ugu wanaagsan ee saamaynta waxaa lagu helay iyadoo lagu salaynayo badeecada gaarka ah iyo dejinta xulashada iyo naqshadeynta R & D.
4. Loo kala saaray iyadoo loo eegayo qaabka xakamaynta: hawlgalka gacanta iyo xakamaynta otomaatiga ah.
Badbaadada waxaa lagu hubin karaa iyadoo la dejinayo aaladaha badbaadada ee soo socda
1. La soco xawaaraha dhaqdhaqaaqa. Si looga fogaado in gacanta macmalka ah ay dhaawacdo aadanaha iyadoo si lama filaan ah u kacaysa ama hoos u dhacaysa ka dib calaamad cilladaysan ama dhacdo. Danabka la qabsiga waalka gargaarka heerka dhaqdhaqaaqa ee gacanta bionic.
2. Ilaalinta socodka hawada. Isticmaalka qayb kale oo waalka ah iyo qaybta kaydinta biyaha hawada si loo hubiyo in qaybta dheeraadka ah ay tahayrobot-ka warshadahaGacanta si qalad ah uma dhaawacna marka hawada la damiyo. Hawlgalku wuxuu socon karaa hal ilaa laba wareeg oo shaqo.
3. Qufulka si loo hubiyo guusha. Waa u fududahay maamulaha inuu nidaamiyo shaqada isagoo ku xisaabtamaya cutubka joojinta inuu mamnuuco.manipulator pneumatic ahlaga bilaabo leexashada iyo sii deynta. Si kale haddii loo dhigo, mashiinka iyo qalabka waa la joojin karaa wakhti kasta. Bareegga waxaa lagu dhaqaajiyaa badhanka riixitaanka ee ku yaal biinka, droid-kana waa la joojiyaa mar kasta oo uu hawlwadeenku ku dhufto badhanka xulashada. Bareegga waxaa sidoo kale loo isticmaali karaa in robot-ka warshadaha la joojiyo dhammaadka shaqada. Si looga hortago waxyeello aan ula kac ahayn, dhammaan furayaasha qabsashadu way daminayaan marka ay ku jiraan xaaladda biriiga.
4. Ilaalinta waalka daminta. Qalabka nafta ee qalabka waxaa loo isticmaalaa in nidaamka looga ilaaliyo inuu xumaado ama ka baxsado wakhti kasta. Qalabka ma bixin doono hantida ilaa macmiilku ku amro.
5. Ilaalinta rarka meesha ku jira. Waxay ku tiirsan tahay cutubka is-xiraya culayska si loo hubiyo in qalabku uusan sii deyn doonin marka qalabka shaqada aan la dhigin booska la cayimay. Naqshaddani waxay ka hortagtaa in qalabka shaqada la sii daayo sababtoo ah shaqayn la'aanta.
6. Ilaalinta culayska oo kor u kaca. Isticmaalka qalabka is-xidha miisaanka ayaa dammaanad qaadaya in qaybta la sudho hawada dhexdeeda oo aan la sii deyn doonin xitaa haddii badhanka "sii deynta" la taabto. Haddii hawlwadeenku sii daayo qalabka wax lagu kala furfuro ee neefta iyo barroosinka, waxay ku noqon doonaan dheelitirkoodii asalka ahaa. Haddii isticmaaluhu sii wado riixitaanka badhanka "sii deynta", shaqada ayaa la qaban doonaa nidaamka robot-ka warshadahana si tartiib ah ayuu ugu dhici doonaa booska ugu hooseeya ee loogu talagalay.
7. Ilaalinta xadka culayska. Qalabku ma daadin doono culayska marka qalabku uu joogo meesha loogu talagalay ee xaddidaadda hoose, xitaa haddii badhanka "bilaashka ah" la riixo, sababtoo ah dhismaha qalabka is-xakameeya culayska. Marka la soo koobo, qaybta waxaa laga saari doonaa oo keliya marka la saaro meel adag.
https://www.tlmanipulator.com/pneumatic-manipulator-products/
Waqtiga boostada: Noofambar-02-2022