Waa maxay faa'iidooyinka maaraynta qalabka wax lagu kala saaro (power manipulator)?

Sifooyinka maaraynta qalabka korontada
1. Qalabka maaraynta awoodda wuxuu dhammaystiri karaa dhaqdhaqaaqa rarista saddexda-geesoodka ah sida qaadista culus, maaraynta, rogrogidda, ku xidhidda iyo xagasha hagaajinta.
2. Bixi qalab gacan-ku-hayn iyo qalab ururin oo ku habboon rarista iyo dejinta agabka iyo isu-geynta qaybaha wax soo saarka.
3. Ka caawi farsameeyaha inuu yareeyo xoogga shaqada ee hawlgalka si loo helo maaraynta agabka oo ammaan ah, laakiin sidoo kale si loo daboolo jawiga gaarka ah sida aqoon-is-weydaarsiyada aan qarxin karin, shaqaaluhu ma geli karaan meelaha khatarta ah si ay u bixiyaan xalalka nidaamka.
4. Qalabka caawinta ayaa dhammaystiri kara hawlo badan oo ka mid ah robotyada otomaatiga ah ee adag iyadoo si fudud loo shaqeynayo, halka kharashka wax soo saarka iyo isticmaalka uu aad uga hooseeyo kan robotyada otomaatiga ah, heerka isticmaalkana uu ka ballaaran yahay kan robotyada otomaatiga ah, iyadoo leh dabacsanaan iyo dhaqdhaqaaq badan.
5. Waxay door weyn ka ciyaari doontaa hagaajinta wax soo saarka ee wax soo saarka baabuurta, fiidiyowga qalabka guryaha, warshadaha wax soo saarka birta ee duulista hawada, sameynta waraaqaha, cuntada iyo tubaakada, dhoobada galaaska, daawooyinka, warshadaha kiimikada iyo batroolka.

Mabda'a shaqada ee manipulator-ka awoodda maaraynta
Marka la ogaado koobka nuugista ama qalabka ugu dambeeya ee manipulator-ka iyo cadaadiska gaaska ee silinda dheelitirka, waxay si toos ah u aqoonsan kartaa in culays saaran yahay gacanta robot-ka, waxayna si toos ah u hagaajin kartaa cadaadiska hawada ee silinda dheelitirka iyada oo loo marayo wareegga xakamaynta macquulka ee sambabada si loo gaaro ujeeddada dheelitirka otomaatiga ah. Marka la shaqeynayo, shayga culus ayaa lagu laalaadaa hawada, taas oo ka fogaan karta isku dhaca alaabta marka la xidho. Inta u dhaxaysa baaxadda shaqada ee gacanta robot-ka, hawlwadeenku si fudud ayuu ugu rari karaa boos kasta, shaqaaluhuna si fudud ayay u shaqayn karaan. Isla mar ahaantaana, wareegga sambabada ayaa sidoo kale leh hawlo ilaalin isku xiran sida ka hortagga shaqaynta khaldan iyo luminta ilaalinta cadaadiska. Aad ayey muhiim u tahay in wiishka dheelitirka sambabada uusan u baahnayn nidaam xakameyn elektaroonik ah, oo keliya hawada la cadaadiyay iyo isha faakuumka (iyadoo ku xiran xaaladda shaqada) ayaa shaqayn kara, taas oo aad ugu habboon.