Waa maxay qaybaha dhidib kasta oo ah manipulator truss si buuxda u toos ah?

Manipulator-ka tooska ah ee tooska ah ee tooska ah waa isku-darka aaladaha wax-ka-beddelka, tiirarka, qalabka korantada iyo nidaamka xakamaynta tooska ah.Manipulator truss-ka tooska ah waxaa loo isticmaalaa maaraynta, rarista iyo dejinta, palletizing iyo saldhigyada kale, taas oo si weyn u wanaajisa waxtarka iyo xasiloonida, yaraynaysa kharashka shaqada, oo xaqiijin kara aqoon-is-weydaarsiyada wax-soo-saarka ee aan duuliyaha lahayn.

Manipulator truss wuxuu ka kooban yahay lix qaybood: qaab dhismeed, X, Y, qaybaha dhidibka Z, qalabyada iyo armaajooyinka xakamaynta.Sida laga soo xigtay workpiece, waxaad dooran kartaa X, dhidibka Z ama X, Y, Z saddex-dhidib qaab-dhismeedka aan caadiga ahayn.

Qaab dhismeedka

Qaab dhismeedka ugu muhiimsan ee manipulator truss wuxuu ka kooban yahay toosan.Shaqadeedu waa in ay kor u qaaddo dhidib kasta ilaa dherer gaar ah.Waxay inta badan ka kooban tahay aluminium profiles ama qaybo alxan ah sida tuubooyinka labajibbaaran, tuubooyinka leydiga ah, iyo tuubooyinka wareegsan.

X, Y, Z qaybaha dhidibka

Saddexda qaybood ee dhaqdhaqaaqa ayaa ah qaybaha asaasiga ah ee manipulator-ka truss-ka, iyo xeerarkooda qeexiddu waxay raacaan nidaamka isku-duwidda Kartisia.Urur kasta oo usheeda dhexe ah wuxuu inta badan ka kooban yahay shan qaybood: qaybo qaab-dhismeedka, qaybaha hagaha, qaybaha gudbinta, walxaha ogaanshaha dareemayaasha, iyo qaybaha xaddidan ee farsamada.

1) Qaab dhismeedka manipulator truss wuxuu ka kooban yahay aluminium profiles ama tuubooyinka labajibbaaran, tuubooyinka leydilaha ah, birta kanaalka, I-beam iyo qaabab kale.Doorkeedu waa inuu u adeego sida saldhigga rakibaadda hagaha, qaybaha gudbinta iyo qaybaha kale, sidoo kale waa culeyska ugu weyn ee manipulator truss.By.

2) Hagayaasha qaab-dhismeedka hagaha sida caadiga ah loo isticmaalo sida biraha toosan ee toosan, hagaha rullaluistuaalka V-qaabeeya, hagaha rullaluistemadka U-qaabeeya, biraha hagaha labajibbaaran iyo godadka qoolleyda, iwm. Codsiga gaarka ah wuxuu u baahan yahay in la go'aamiyo iyadoo loo eegayo xaaladaha shaqada ee dhabta ah iyo meelaynta saxnaanta. .

3) Qaybaha gudbintu waxay inta badan leeyihiin saddex nooc: koronto, neef-mareen, iyo haad.Korontadu waa qaab dhismeed leh shalef iyo biin, qaab-dhismeedka kubbadda, suunka suunka isku midka ah, silsilad dhaqameed, iyo xadhig xadhig silig ah.

4) Cunsurka ogaanshaha dareemaha wuxuu badiyaa u adeegsadaa furayaasha safarka ee labada daraf sida xadka korantada.Marka qaybta dhaqaaqa ay u guurto dareemada xadka ee labada daraf, farsamadu waxay u baahan tahay in la xidho si looga hortago in ay dhaafto;Intaa waxaa dheer, waxaa jira dareemayaasha asalka ah iyo dareemayaasha jawaab celinta booska..

5) Kooxda xadka makaanikada Shaqadeedu waa xadka adag ee ka baxsan xadka xadka korantada, oo badanaa loo yaqaan xadka dhintay.