Gacanta robot-ka XYZ ee 3-axis ah waa robot warshadeed oo caadi ah oo ku socda saddex dhidib oo is dul saaran, X, Y, iyo Z, wuxuuna gaaraa shaqooyin badan sida alxanka, palletizing, iyo maaraynta iyada oo loo marayo wax-qabadka dhammaadka (sida qoriga alxanka, koobka nuugista, iwm.). Qaab-dhismeedka truss-ku wuxuu bixiyaa adkaanta gacanta robot-ka, taasoo ka dhigaysa mid deggan marka la eego culayska sare iyo dhaqdhaqaaqa xawaaraha sare leh.
Mabda'a shaqada
Nidaamka isku-dubaridka: Dhidibka X badanaa wuxuu matalaa dhaqdhaqaaqa hore iyo gadaal ee jiifa, dhidibka Y wuxuu matalaa dhaqdhaqaaqa bidix iyo midig ee jiifa, dhidibka Z-na wuxuu matalaa dhaqdhaqaaqa toosan ee kor iyo hoos.
Habka wadista: Badanaa waxaa ku shaqeeya matoor servo ah, dhaqdhaqaaqa dhidib kasta waxaa lagu xaqiijiyaa habka gudbinta saxda ah.
Nidaamka xakamaynta: Dhaqdhaqaaqa gacanta robot-ka waxaa lagu barnaamijeeyaa oo lagu xakameeyaa iyada oo loo marayo PLC ama koontaroole robot si loo gaaro dhaqdhaqaaqyo kala duwan oo adag.
Wax-soo-saare dhammaadka: Sida ku xusan hawlaha shaqo ee kala duwan, wax-soo-saare dhammaadka kala duwan ayaa la beddelaa, sida qoryaha alxanka, koobabka nuugista, qalabka, iwm.
Faa'iidooyinka iyo sifooyinka
Meel shaqo oo ballaaran: Qaab-dhismeedka truss-ku wuxuu u suurtogeliyaa gacanta robot-ka inay yeelato meel shaqo oo ballaaran waxayna dabooli kartaa meel shaqo oo ballaaran.
Adkayn wanaagsan: Qaab-dhismeedka truss-ku wuxuu bixiyaa adkaanta gacanta robot-ka wuxuuna hubiyaa xasilloonida iyo saxnaanta dhaqdhaqaaqa.
Awood culays oo xooggan: Waxay qaadi kartaa shaqooyin culus.
Dabacsanaan sare: Dhaqdhaqaaqyo kala duwan oo isku dhafan ayaa lagu xaqiijin karaa iyada oo loo marayo barnaamij si loo daboolo baahiyaha wax soo saarka ee kala duwan.
Heer sare oo otomaatig ah: Waxay fulin kartaa noocyo kala duwan oo hawlgallo otomaatig ah sida alxanka, is dulsaarka, iyo maaraynta si loo hagaajiyo hufnaanta wax soo saarka.
Gacanta robot-ka ee saddex-dhidib leh ee XYZ truss waxay door muhiim ah ka ciyaartaa wax soo saarka warshadaha casriga ah. Hufnaanteeda sare, saxnaanteeda sare, iyo dabacsanaanteeda sare waxay ka dhigaysaa mid si weyn loogu isticmaalo alxanka, pallet-ka, maaraynta iyo meelaha kale. Iyadoo la raacayo horumarka joogtada ah ee tignoolajiyada, gacanta robot-ka ee saddex-dhidib leh ee XYZ truss waxay muujin doontaa awooddeeda codsi ee xooggan ee goobo badan.
Waqtiga boostada: Noofambar-04-2024