Waa maxay farqiga u dhexeeya koobka nuugista ee qalabka korontada ku shaqeeya ee magnet-ka joogtada ah iyo kuwa kale ee qabsada?

Marka hore, birlabta joogtada ah ee korontada ku shaqeysa ee manipulator-ka waxay leedahay nuugid aad u xoog badan, nuugid iyadoo loo eegayo miisaanka shaqada iyo habka loo maareeyo si loo go'aamiyo, marka la go'aamiyo qaabka, cabbirka iyo gariiradda nuugista birlabta, ka dibna nuugista waa la hagaajiyaa, waqtigan waxaan ku dhex mari karnaa koontaroolaha birlabta joogtada ah ee korontada ilaa garaaca degdega ah ee birlabta si loo sameeyo shaqada kala-goynta. Looma baahna koronto marka shaqada la qabanayo, kharashyo koronto oo badan ayaa la keydiyaa marka manipulator-ka la maareeyo muddo dheer.

Marka labaad, qaabka koobka nuugista robot-ka, ku dhawaad ​​​​dhammaan soosaarayaasha koobka nuugista caadiga ah waxaa loo habeyn karaa qaab, qaab waafaqsan shuruudaha robot-ka waa in la go'aamiyaa. Intaa waxaa dheer, lama iska indho tiri karo in dusha sare ee shaqada la nuugo guud ahaan ay tahay mid diyaarad ah, laakiin waxaa jira dusha sare oo qaloocan, sidaa darteed qaabka iyo cabbirka koobka nuugista manipulator-ka waa in loo qaabeeyaa iyadoo loo eegayo shuruudaha qaabka dusha sare iyo cabbirka shaqada.