Mabda'a Shaqada Aasaasiga ah: Habka "Safaynta"
Astaamaha qeexaya maareeyaha dheelitirka waa awooddiisa uu ku abuuro xaalad eber-cufis ah. Tan waxaa lagu gaaraa iyada oo loo marayo wareegga xakamaynta neef-mareenka kaas oo nidaamiya cadaadiska hawada ee ku jira dhululubo si uu si sax ah uga hortago culeyska culayska.
- Nidaaminta Cadaadiska: Marka culays la qaado, nidaamku wuxuu dareemaa miisaanka (ha ahaato nidaamiyayaal hore loo dejiyay ama waalka dareemayaasha otomaatiga ah).
- Sinnaan: Waxay ku durtaa hawo ku filan oo la cadaadiyay dhululubada kor u qaadaysa si ay u gaarto xaalad dheelitirnaan ah.
- Xakamaynta Gacanta: Marka la dheellitiro, culaysku "wuu dul sabeeyaa." Hawlwadeenku wuxuu markaa ku hagi karaa shayga meel bannaan oo 3D ah isagoo isticmaalaya cadaadis gacan oo jilicsan, sida dhaqaajinta shay biyaha dhex mara.
Qaybaha Muhiimka ah
- Saldhigga/Saldhigga: Waxay bixisaa aasaaska deggan, kaas oo lagu dhejin karo sagxadda, lagu xidhi karo saqafka, ama lagu dhejin karo nidaamka tareenka dhaqaaqa.
- Gacanta: Badanaa waxaa laga heli karaa laba qaab:
- Gacan adag: Ugu fiican culaysyada la dhimay (gaarista mashiinnada) iyo meelaynta saxda ah.
- Fiilada/Xariga: Xawaare sare iyo ka wanaagsan hawlaha "soo qaado oo meel dhig" toosan halkaas oo aan loo baahnayn gaaritaanka aan la isku hallayn karin.
- Dhululubada Pneumatic: "Muruqa" bixiya awoodda kor u qaadista.
- Waxyeelaha Dhammaadka (Qalabka): Lifaaqa gaarka ah ee la falgala badeecada (tusaale ahaan, suufka nuugista faakuumka, qabsashada farsamada, ama jillaabyada birlabta).
- Nidaamka Xakamaynta: Waalalka iyo nidaamiyeyaasha maamula cadaadiska hawada si ay u ilaaliyaan dheelitirka.
Codsiyada Caadiga ah
- Baabuurta: Maareynta matoorada, dashboard-yada, iyo taayirada culus.
- Wax-soo-saarka: Ku rarista xaashiyaha birta culus mashiinnada CNC ama mashiinnada.
- Saadka: Bacaha waaweyn, foosto, ama sanduuqyada ku dul rid baaldiyada.
- Muraayadaha & Dhoobada: Dhaqaaqidda muraayadaha waaweyn ee jilicsan iyadoo la adeegsanayo qalabka faakuumka
Kii hore: Cantilever Pneumatic Manipulator Xiga: Robot-ka kartoonka lagu dhejiyo