Manipulator leh Koob Nuugista
Maareeyayaasha Tongli ee leh koob nuugid ayaa si weyn loogu isticmaalaa maaraynta aan burburin ee taarikada kala duwan, oo ay ku jiraan taarikada u adkeysata daxalka, taarikada aluminium, taarikada titanium, baalal isku dhafan, iwm.
Waxa kale oo si weyn loogu isticmaalaa mashiinka goynta laysarka, mashiinka goynta balaasmaha, mashiinka goynta biyaha-jet, saxaafadda xakamaynta tirada, iwm.
Koobka nuugista qalabka ee ka samaysan aluminiumka shubka ah oo leh hal mar-cadaadis sarreeya oo dhejis ah, waxay leeyihiin sifooyin miisaan khafiif ah, xoog sare, caag caag ah oo la go'i karo, fududahay in la beddelo, deegaan saaxiibtinimo leh oo leh kharash-sare oo waxtar leh.
Nidaam cusub oo saafi ah oo safi ah, looma baahna in lagu xidho koronto, lacag la'aan, qaadis sambabada oof-wareenka ah, xayeysiinta oof-wareen, mid dhaqaale iyo mid lagu dabaqi karo
Booska nuugiddu waa la hagaajin karaa si loo daboolo isbeddelka cabbirka ee taarikada kala duwan.
Maareeyayaasha koobabka nuugiddu waxay ku fiican yihiin qabashada walxaha leh sagxadaha siman iyo kuwa caadiga ah, sidaa darteed waxa loo adeegsadaa saadka, wax soo saarka iyo kala-soocidda, warshadaha cuntada, wax-soo-saarka baabuurta, maaraynta dhalooyinka, maaraynta biraha iyo qaybaha kale, tiro ahaan iyo noocyadooda ayaa ah kuwa ugu waaweyn. manipulators-ka qabsada.
Aan u kala saarno si waafaqsan ujeeddada xaqiijinta oo aan eegno codsiga manipulator koob nuugista:
1.Shayga Qabsashada
Inta badan waxaa loo adeegsadaa qaadista iyo wareejinta walxaha culus.
Sida kaydinta kartoonnada iyo xidhidhsiga baakadaha ee warshadaha saadka;
Sida qaadista iyo qabsashada qaybaha iyo alaabooyinka warshadaha makaanikada iyo kiimikada;
Sida dhalada, qaybaha xaashida qabsashada iyo leexashada;
Sida wareejinta boorsooyinka madaarka iyo maaraynta;
Sida kor u qaadista iyo wareejinta qaybo waaweyn.
Wax-qabadyadani way sahlan yihiin qaab ahaan.Badankoodu waa gacmo dabacsan oo leh koobabka nuugida.Waxay ku gaadhaan walxaha loo qoondeeyay hawlgalka bini'aadamka, mana jiro ku dhawaad nidaam xakamaynaya.Qiimaha waa raqiis, codsiguna waa mid baahsan.Inta badan waa in la beddelo maaraynta gacanta iyo qaadista walxaha culus.
Mashiin waxyar ka dhib badan oo leh darajo ka yar xorriyadda ayaa garan kara rogidda walxaha la qabtay.
2. Si toos ah Palletizing
Inta badan waxaa loo adeegsadaa saadka, bakhaarrada, iyo dekedaha.Waxa loo istcimaalayaa in si toos ah loo qabsado agabka iyo shaqooyinka meel-saarista ee go'an.
Tusaale ahaan, kala-soocidda iyo kala-saarista warshadaha saadka iyo shirkadaha wax-soo-saarka;
Tusaale ahaan, kaydinta, kaydinta alaabta dekedda;
Noocan ah manipulator wuxuu leeyahay cudud roboti ah oo si toos ah u dhaqaaqi karta, laakiin intooda badan waxay haystaan darajo hoose oo xoriyad ah waxayna gaadhaan dhaqdhaqaaq fudud.Saxnaanta meelaynta boosku maaha mid sare, barnaamijka iyo nidaamka xakamaynta ayaa ah mid fudud, iyo qalabku maaha qalab sax ah.
T3.Qabashada saxda ah iyo Qaybinta
Meelaha qaarkood, wax-ma-tarayaal ayaa looga baahan yahay si ay u gaadhaan si sax ah iyo meelaynta alaabta, sida cuntada, caafimaadka, iyo warshadaha elektaroonigga ah.Warshadahani waxay leeyihiin shuruudo sare oo dhanka nadaafadda ah, waxaana si aad ah loo isticmaalaa manipulators koob nuugid.Si loo gaaro meelaynta saxda ah, hubka robotic-ka ee heerka-badan ayaa inta badan la adeegsadaa.
Heerka xorriyadda manipulator-ka, qaabdhismeedku sidoo kale waa mid badan oo kala duwan.
Dhaqdhaqaaqa manipulator koobka nuugista waa koob nuugid vacuum ah, kaas oo qabsan kara alaabo kala duwan.Koobka nuugista vacuum wuxuu leeyahay awood nuugid sare leh waana nadiif waana nadiif.Waxaa door biday warshadaha qaarkood oo nadaafad u baahan.Manipulator-ka waxaa lagu qalabayn karaa qaabab iyo qaabab kala duwan.Waxa ay noqon kartaa cudud dabacsan oo bini'aadmigu hogaamiyo, gacan-ku-dhiigle heer-hoose-hoose ah, ama manipulator-ka-sare ee xorriyadda.Isbarbardhigga ayaa aad u dabacsan.Iyada oo ku saleysan faa'iidooyinka manipulator koobka nuugista, nooca manipulator wuxuu ku xisaabtamayaa qayb aad u badan oo ah suuqa manipulator.
| Qaabka qalabka | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Awood | 50kg | 100kg | 200kg | 300kg |
| Raadiyaha shaqada | 2500mm | 2500mm | 2500mm | 2500mm |
| Dhererka kor u qaadista | 1500mm | 1500mm | 1500mm | 1500mm |
| Cadaadiska hawada | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa |
| Xagasha wareega A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Xagasha wareegga B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Xagasha wareega C | 360° | 360° | 360° | 360° |
