1. Sida ay u Shaqeyso
Manipulator-ku wuxuu ku shaqeeyaa mabda'a isku dheelitirka pneumatic-ka.
Isha Korontada: Waxay isticmaashaa hawo la cadaadiyey si ay u dhaqaajiso dhululubo pneumatic ah.
Xaalad aan Miisaan lahayn: Waal xakameyn oo gaar ah ayaa la socda cadaadiska loo baahan yahay si loo qabto culays gaar ah. Marka uu "dheellitiro," gacantu waxay ku sii jirtaa meel kasta oo uu hawlwadeenku dhigo iyada oo aan la dhaqaajin.
Hagaha Gacanta: Maadaama culaysku uu dheellitiran yahay, hawlwadeenku wuxuu gacanta ku riixi karaa, jiidi karaa, ama u rogi karaa gacanta booska si sax ah.
2. Qaybaha Muhiimka ah
Tiir/Tiir Go'an: Aasaaska toosan, oo lagu dhejiyay dabaqa ama lagu rakibay saldhig guurguura.
Gacanta Cantilever (Adag): Waa qaab jiif ah oo ka soo baxa tiirka. Si ka duwan kuwa qaada fiilooyinka, gacantani waa mid adag, taasoo u oggolaanaysa inay xakamayso culaysyada (alaabada aan si toos ah gacanta uga hoosayn).
Dhululubada Pneumatic: "Muruqa" bixiya awoodda kor u qaadista.
Waxyeelaha Dhammaadka (Gripper): Qalabka gaarka ah ee ku yaal dhammaadka gacanta oo loogu talagalay inuu qabto shay gaar ah (tusaale ahaan, koobabka faakiyuumka ee galaaska, qalabka farsamada ee durbaanka, ama birlabta birta).
Kala-goysyada Kala-goysyada: Badanaa waxaa ku jira biinanka u oggolaanaya wareegga 360° ee ku wareegsan tiirka iyo mararka qaarkood kala-goysyo dheeraad ah si loo gaaro meel siman.
3. Codsiyada Caadiga ah
Baabuurta: Ku rarista matoorada, gudbinta, ama albaabada khadadka isku-xidhka.
Wax-soo-saarka: Ku quudinta walxaha ceeriin mashiinnada CNC ama ka saarista qaybaha la dhammeeyay.
Saadka: Nadiifinta sanduuqyada culus ama maaraynta durbaanka kiimikada.
Deegaannada Nadaafadda: Noocyada birta aan miridhku lahayn waxaa loo isticmaalaa warshadaha cuntada iyo daawooyinka si loogu raro weelasha waaweyn ama bacaha maaddooyinka