Manipulator leh Xajin
Hordhac
a) Manipulator cudud adag oo isku mid ah ayaa isku dheelitiri kara miisaanyo kala duwan 2 ilaa 500kg.
b) Manipulator-ka lagu caawiyay awooda wuxuu ka kooban yahay martigeliyaha dheelitirka, qalab wax qabad, iyo qaab dhismeedka rakibaadda.
c) Martigeliyaha manipulator waa aaladda ugu weyn ee garwaaqsata xaaladda aan cuf-isjiidadka sabbaynaysaan ee agabka (ama qaybaha shaqada) ee hawada ku jira.
d) Manipulator-ku waa aaladda garwaaqsata qabsashada qalabka shaqada oo dhammaystirta maaraynta u dhiganta iyo isu-ururinta isticmaaleyaasha.
e) Qaab dhismeedka rakibaadda waa hannaan kaalmeeya dhammaan qalabka qalabka iyadoo loo eegayo goobta adeega adeegsadaha iyo xaaladaha goobta.
| Qaabka qalabka | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Awood | 50kg | 100kg | 200kg | 300kg |
| Raadiyaha shaqada | 2500mm | 2500mm | 2500mm | 2500mm |
| Dhererka kor u qaadista | 1500mm | 1500mm | 1500mm | 1500mm |
| Cadaadiska hawada | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa |
| Xagasha wareega A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Xagasha wareegga B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Xagasha wareega C | 360° | 360° | 360° | 360° |
a) Waxay xaqiijin kartaa xaaladda dheelitirka culeyska culeyska miisaanka ee kala duwan, kaas oo ku habboon hawlgalka wareejinta saxda ah ee alaabta.
b) Marka aysan jirin wax culeys ah, culeys buuxa iyo qaybo kala duwan oo shaqo ah ayaa la farsameeyaa, nidaamku wuxuu dareemi karaa isbeddelka miisaanka oo wuxuu ogaan karaa xaaladda sabaynta ee culeyska ee booska saddex-geesoodka ah, kaas oo ku habboon meelaynta saxda ah.
c) Astaamaha isku dheelitirnaanta buuxda, dhaqdhaqaaqa siman, iwm, waxay awood u siineysaa hawlwadeenku inuu si fudud u fuliyo maaraynta, meelaynta iyo isku dhafka shaqada.
d) Cududda adagi waxay ka dhigi kartaa manipulator-ku inuu qaado qalabka shaqada ee caqabadaha;cududda jiifka ah waxay buuxin kartaa shuruudaha meelaynta toosan iyo ka saarista alaabta meelaha ku habboon.
e) Nidaamku wuxuu had iyo jeer ilaalin karaa heerka madaxa manipulator wuxuuna ku dadaali karaa karti shaqo oo sare.
f) Qalabka biriiga wadajirka ah, oo leh kala-goysyo wareeg ah oo badan si loo xaqiijiyo soo qaadashada alaabta iyo meelaynta aag ballaaran;ku qalabaysan qalabka bireega, hawlwadeenku wuxuu joojin karaa dhaqdhaqaaqa manipulator wakhti kasta inta lagu jiro hawlgalka.
Maareeyaha awooda noocan oo kale ah wuxuu gaari karaa inuu kor u qaado ilaa 500kg ee shaqada.Xadhkaha shaqadu wuxuu ku saabsan yahay 2500mm, dhererka wax-qaadistana wuxuu ku saabsan yahay 1500mm.Sida laga soo xigtay miisaanka workpiece qaadista waa ka duwan yahay, waa in ay doortaan nooca ugu yar ee mishiinka in line la miisaanka ugu badan ee workpiece ah, haddii aan isticmaalo load ugu badan ee 200Kg ee manipulator si ay u qaadaan 30Kg of workpiece ah, ka dibna waxqabadka hawlgalka hubaal ma aha. fiican, aad dareento culus.Qalabku waa heer ku qalabaysan haanta kaydinta hawada, taas oo wali dhamaystiri karta wareegga ficilka ee kiiska goynta gaaska.Isla mar ahaantaana, waxay qeylo dhaamin doontaa in la xasuusiyo hawlwadeenka.Marka cadaadiska hawadu hoos u dhaco ilaa xad, waxay bilaabi doontaa shaqada is-qufulka si looga hortago hoos u dhaca shaqada.Manipulator leh nidaamka badbaadada, habka wax looga qabanayo ama shaqada aan la dhigin goobta badbaadada ah, hawlwadeenku ma sii deyn karo qalabka shaqada.Iyada oo leh qalabyo kala duwan oo aan caadi ahayn, maniputor nooca cudud adag wuxuu si fudud u dhamaystiri karaa hawlo kala duwan oo geedi socod ah.
