Manipulator Multiaxial
1. Dhaqdhaqaaqa xorriyadda;2. Xakamaynta tooska ah iyo barnaamijyada dib loo celin karo;3. Debecsanaan leh hawlo kala duwan iyadoo loo eegayo aaladaha hawlgalka ee kala duwan;4. Isku halaynta sare, xawaaraha sare, saxnaanta sare.
Sida qaab dhismeedka nidaamka qiimaha jaban oo fudud oo loogu talagalay xalalka nidaamka robot-ka otomatiga ah, manipulators multi-axis waxaa loo isticmaali karaa qaybinta, daadinta balaastikada, buufinta, paletteing, kala-soocidda, baakadaha, alxanka, farsamaynta birta, maaraynta, rarista iyo dejinta, isu imaatinka warshadaha caadiga ah goobaha wax soo saarka sida, daabacaadda, iwm, waxay leeyihiin qiimo codsi oo muhiim ah marka la eego beddelka shaqada, hagaajinta waxtarka wax soo saarka, iyo xasilinta tayada alaabta.Codsiyada kala duwan, waxaa jira shuruudo naqshadeed oo kala duwan oo loogu talagalay manipulators dhidibada badan, sida xulashada hababka kala duwan ee gudbinta iyadoo loo eegayo shuruudaha saxda ah iyo xawaaraha, iyo xulashada qalabyada kala duwan ee isku-xidhka (qalabka, grippers, iyo dhejiska, iwm) ee dhamaadka shaqada. madaxa iyadoo loo eegayo shuruudaha nidaamka gaarka ah, iyo sidoo kale xulashooyinka naqshadeynta ee baritaanka barnaamijyada, iskudubarid meelaynta, aqoonsiga muuqaalka iyo hababka kale ee shaqada, si ay u buuxiso shuruudaha codsiga ee goobo kala duwan iyo xaalado shaqo oo kala duwan.
Robot-ka dhidibada badan leh waa robot ujeedo guud oo leh muuqaal iyo qaab-dhismeed kooban.Kala-goys kasta waxa lagu qalabeeyaa wax-yareeya-sax-sare.Xawaaraha degdega ah ee wadajirka ah wuxuu qaban karaa hawlo dabacsan.Waxay qaban kartaa hawlo ay ka mid yihiin maaraynta, palletizing, isu-ururinta, iyo qaabaynta duritaanka.Habka rakibida.
(1) Maaraynta alaabta iyo palleting (2) Baakadaha iyo isku-ururinta (3) Shiididda iyo turxaan bixinta (4) alxanka leysarka (5) alxanka barafka (6) qaabaynta cirbadeynta (7) Goynta/kala saarida
●Kalso qaab dhismeedka matoorka servo iyo wax yareeya, oo leh awood qaadis xoogan, baaxad shaqo oo weyn, xawaare degdeg ah iyo saxnaan sare.
●Manipulator-ka nidaamka xakamaynta waa mid sahlan oo sahlan in la barto, taas oo aad ugu habboon isticmaalka wax soo saarka.
●Jidhka robotku wuxuu qaataa qayb ka mid ah fiilooyinka gudaha, kaas oo badbaado leh oo deegaan ahaan u wanaagsan.
Hordhac
a) Manipulator cudud adag oo isku mid ah ayaa isku dheelitiri kara miisaanyo kala duwan 2 ilaa 500kg.
b) Manipulator-ka lagu caawiyay awooda wuxuu ka kooban yahay martigeliyaha dheelitirka, qalab wax qabad, iyo qaab dhismeedka rakibaadda.
c) Martigeliyaha manipulator waa aaladda ugu weyn ee garwaaqsata xaaladda aan cuf-isjiidadka sabbaynaysaan ee agabka (ama qaybaha shaqada) ee hawada ku jira.
d) Manipulator-ku waa aaladda garwaaqsata qabsashada qalabka shaqada oo dhammaystirta maaraynta u dhiganta iyo isu-ururinta isticmaaleyaasha.
e) Qaab dhismeedka rakibaadda waa hannaan kaalmeeya dhammaan qalabka qalabka iyadoo loo eegayo goobta adeega adeegsadaha iyo xaaladaha goobta.
