Qaybaha manipulator-ka pneumatic-ka iyo doorkiisa

Isticmaalka qalabka wax lagu kala saaro ee pneumatic-ka ayaa sii kordhaya, laakiin ma taqaanaa waxa ay yihiin qaybaha uu ka kooban yahay? Ma taqaanaa doorarkooda? Hoos Tongli ayaa kula sahamin doona robot-kan warshadaha.

Qaab-dhismeedka qaybaha manipulator-ka pneumatic-ka

Robot-ka warshadeed wuxuu ka kooban yahay saldhig, tiir, qaybo dhululubo ah, biriig, haan kaydin, tiro kala-goysyo wareegaya, gacan-qabsi hawlgal iyo qalab, iwm. Waa mid ka mid ah qaybaha ugu badan ee robot-yada manipulator-ka maanta. Manipulator-ku wuxuu awoodaa inuu dhaqaaqo oo uu u wareego siduu doono inta uu ku jiro hawlgalkiisa, guud ahaanna waxaan ugu yeernaa kala-goysyada dhaqaaqa darajooyin xorriyad ah.

1. Saldhigga: Waxay hubisaa in robot-ka warshaduhu aanu isbeddelin marka uu qaadayo walxaha culus, iyo inuu si aad u deggan u qaadi karo walxaha waaweyn iyo kuwa yaryarba. Asal ahaan, ma laalaadin doono ama ma dhici doono, aad buu u adag yahay.

2. Tiirka: Qalabku guud ahaan wuxuu isticmaalaa tiir adag, kaas oo leh taageero wanaagsan. Xitaa haddii miisaanka shaygu culus yahay, lama ruxi doono marka la qabanayo.

3. Dhululubo: Waxay inta badan door ka ciyaartaa dheelitirka culayska jig-ga, kaas oo ka dhigi kara walxaha culus kuwo fudud in la qaado oo la badbaadiyo shaqada.

4. Qaybaha: Qalabka wax lagu kala qaado ee neefta ku shaqeeya wuxuu inta badan sitaa alaabo waaweyn wuxuuna inta badan ku tiirsanaan doonaa qaybaha si loo hubiyo tayada badeecada marka la qaadayo.

5. Biriijyada: Si loo hubiyo in qaybaha aysan shaqeynin marka robotyada manipulator-ku ay joojiyaan shaqada.

6. Haanta kaydinta hawada: Waxaa loo isticmaalaa sidii ilo hawo oo kayd ah.

 

Theqaybahaee pneumaticqalab wax kala haga

1. Qaybaha: Qalabka wax lagu farsameeyo ee warshaduhu wuxuu ka kooban yahay qaybo neef-mareen ah sida dhululubada wareegaya, dhululubada laba-geesoodka ah, dhululubada nooca qalinka ah iyo qaybaha wax lagu farsameeyo ilaha hawada.
2. Cutubka maaraynta isha hawada: Wuxuu ka kooban yahay shaandho nidaamisa cadaadiska, badhanka gelitaanka hawada iyo xusul. Isha hawada waxaa bixiya kombaresarada hawada, oo leh kala duwanaansho cadaadis oo u dhexeeya 0.6 ilaa 1.0 MPa, iyo cadaadis wax soo saar oo ah 0 ilaa 0.8 MPa, kaas oo la hagaajin karo. Hawada la cadaadiyay ee soo baxaysa waxaa loo diraa cutub kasta oo shaqo.
3. Dhululubada qalinka: Agabka waxaa loo diraa booska u dhigma iyadoo la adeegsanayo dhaqdhaqaaqa isdhaafsiga ee dhululubada. Haddii jihada hawada soo galaysa iyo tan baxaysa ay isbeddesho, jihada dhaqdhaqaaqa dhululubada ayaa sidoo kale isbeddeli doonta. Badhannada birlabta ah ee labada dhinac ee dhululubada waxaa inta badan loo isticmaalaa in lagu raad raaco in dhululubadu u guurtay booska la cayimay.
4. Waalka laba-laaban ee isku-xidhka solenoid-ka: Inta badan waa in lagu xakameeyo dhululubada hawada, si loo gaaro dhaqdhaqaaqa ballaarinta iyo isku-soo-ururinta dhululubada. Ka digtoonow calaamadda cas ee nalalka togan iyo kuwa taban, haddii terminaalka togan iyo kuwa taban la rogo, way shaqayn kartaa, laakiin tilmaantu waxay ku jirtaa xaalad xiran.
5. Waalka solenoid-ka hal-cool: Xakamee dhululubada dhaqdhaqaaqa jihada hal-cool, si loo gaaro dhaqdhaqaaqa ballaarinta iyo foosha. Farqiga u dhexeeya waalka solenoid-ka laba-cool ah ayaa ah in booska bilowga ah ee waalka solenoid-ka laba-cool ah uusan go'nayn oo uu xakamayn karo laba boos marka la doono, halka booska bilowga ah ee waalka solenoid-ka hal-cool ah uu go'an yahay oo uu xakamayn karo oo keliya mid ka mid ah tilmaamaha.

 

Dareemayaasha ugu muhiimsanee pneumaticqalab wax kala haga

Robot-ka warshadeed wuxuu ogaadaa xaaladdiisa, sida xawaaraha, booska iyo dardargelinta, iyada oo loo marayo dareemayaasha gudaha ee perceptron-ka, kuwaas oo iyaguna la falgala macluumaadka deegaanka, sida masaafada, heerkulka iyo cadaadiska, kaas oo ay ogaadaan dareemayaasha dibadda. Tallaabada xigta, habka deegaanka ee u dhigma waxaa doorta koontaroolaha si uu u hago robot-ka inuu dhammeeyo hawsha. Dareemayaasha loo isticmaalo gudaha robot-yada manipulator-ka ayaa inta badan ah kuwan soo socda.

1. Dareemayaasha sawirka korontada

Mabda': Iftiinka ogaanshaha ee ka imanaya kan wax soo saaraya ayaa lagu iftiimiyaa shayga la cabbirayo ka dibna qiiqa faafintu wuu dhacaa, ka dib marka qaataha uu helo iftiin ku filan oo muuqda, badhanka sawir-qaadaha ayaa bilaaba inuu shaqeeyo.

1. Beddelaha u dhowaanshaha ee Inductive

Mabda': Beddelka u dhowaanshaha inductive-ka wuxuu leeyahay oscillator gudaha ah kaas oo soo saara goob birlab ah oo beddelan. Marka masaafada induction-ku gaarto meel cayiman, hirarka eddy ayaa laga soo saari doonaa bartilmaameedka birta, taasoo ka dhigaysa xoogga oscillation-ka mid daciif ah. Oscillation-ka oscillator-ka iyo isbeddelka gariirka joojinta waxaa farsameeya wareegga amplifier-ka ee gadaashiisa ugu dambayntiina waxaa loo beddelaa calaamad beddel ah.

1. Baadhista bistooladda dhululubada ah ee meesha ku jirta ---- badhanka birlabta

Mabda': Ka dib marka bistooladda dhululubada leh ee leh giraanta birlabta ay u dhaqaaqdo booska la cayimay, labada qaybood ee birta ah ee ku jira badhanka birlabta ayaa xidhma iyadoo la adeegsanayo goobta birlabta waxayna kiciyaan calaamadda.

 

Tmabda'a shaqada ee manipulator-ka pneumatic-ka

Robot-ka warshadaha wuxuu inta badan ka kooban yahay fulinta nidaamka xakamaynta, nidaamka wadista, dhaqdhaqaaqa iyo nidaamka ogaanshaha booska. Iyada oo uu gacanta ku hayo barnaamijka PLC, dhaqaajiyuhu wuxuu dhex maraa darawalka hawada.

Macluumaadka nidaamka xakamaynta wuxuu amarka u gudbiyaa hawl-wadeenka, wuxuuna la socdaa dhaqdhaqaaqarobotyada farsameeyaficilka isla markiiba wuu qaylin doonaa haddii qalad ama cillad ka dhacdo ficilka.

Booska dhabta ah ee hawl-wadeenka waxaa loo gudbiyaa nidaamka xakamaynta iyadoo la adeegsanayo qalabka ogaanshaha booska, kaas oo ugu dambeyntii dhaqaajiyaha u dhaqaajinaya booska la cayimay iyadoo la raacayo heer sax ah.

 

Aqoon dheeraad ah

Hawada la cadaadiyay ee loo isticmaalay wadista pneumatic-ka ee nidaamkarobot-ka warshadahawaxa ku jira inta badan qoyaan, taas oo, marka si toos ah loo isticmaalo, laga yaabo inay wax u dhinto waxqabadka dhululubada oo ay mirqiso shaqada. Si aad qoyaanka uga saarto hawada la cadaadiyay, waa in la rakibaa qalab kala sooca biyaha. Dooro hawada la cadaadiyay oo ka yar 6 kg/cm2, isticmaal waalka yaraynta cadaadiska si aad u habayso cadaadiska gaaska, oo hubi in kaydiyuhu uu haysto gaas ku filan. Si loo hubiyo in cadaadisku uusan hoos u dhicin inta gaaska uu isticmaalayo haanta shidaalka. Xawaaraha robot-ka ee neef-mareenka ayaa hoos u dhigi doona dhaqdhaqaaqiisuna wuu ka bixi doonaa sababtoo ah cadaadiska gaaska oo hooseeya. Sidaa darteed, waxaa loo baahan yahay wareejin cadaadis ah wareegga hawada, marka cadaadiska hawadu ka hooseeyo cadaadiska la cayimay, wareegga ayaa jabay oo shaqadu way joogsanaysaa kaas oo ilaalin kara.manipulator pneumatic ahsi fiican.