Wareegga dayactirka eeqalab wax lagu kala wareejiyowaa lagama maarmaan in la hagaajiyo oo la beddelo qaybaha la filayo inay isbeddelaan waqtiga ama isticmaalka, kaas oo loo yaqaan "dayactirka caadiga ah". Ujeedadu waa in waxqabadka robot-ka lagu hayo xaaladda ugu fiican, si looga hortago dhibaatooyinka yaryar inay noqdaan kuwo waaweyn oo fashilmaya, si loo hubiyo hawlgalka joogtada ah ee robot-ka qalabka mashiinka CNC, iyo in la helo dhaqaale wanaagsan iyo cimri adeeg oo dheer. Sidaa darteed,maareeyaha robot-ka ee trussdayactirka waa lama huraan.
1. Nadiifinta iyo saliidaynta dusha sare ee hagaha maalin kasta. Waxaad u baahan tahay inaad si joogto ah u hubiso oo aad u nadiifiso nidaamka saliidaynta otomaatiga ah ee manipulator-ka truss-ka iyadoo la adeegsanayo nidaamka saliidaynta otomaatiga ah, ku dar saliid waqtigeeda oo hubi in bamka saliiddu uu bilaabayo inuu saliideeyo oo uu si joogto ah u joogsado.
2. Maalin kasta hubi in nidaamka saliidaynta otomaatiga ah ee sanduuqa wareegga uu si caadi ah u shaqeynayo oo si joogto ah u beddel saliidaynta sanduuqa wareegga.
3. Hubi in marawaxadda qaboojinta ee ku jirta khaanadda korontada ee robot-ka truss-ka ay si caadi ah u shaqaynayso iyo in shaandhada marinnada hawada ay xiran tahay oo nadiifi boodhka ku xiran.
4. Fiiro gaar ah u yeelo hubinta nidaamka qaboojinta, hubi dhererka heerka dareeraha, ku dar saliid ama biyo waqtigeeda, beddel oo nadiifi saliidda iyo biyaha marka ay wasakh yihiin.
5. Fiiro gaar ah u yeelo inaad hubiso in uu jiro wax buuq ah oo aan caadi ahayn oo ku jira bamka saliidda ee nidaamka haydarooliga ee robot-ka truss-ka, in heerka saliidda shaqaynaysa uu ku habboon yahay, in cabbirka cadaadiska uu si caadi ah u tilmaamayo, iyo in uu jiro wax daadasho ah oo ku jira dhuumaha iyo kala-goys kasta.
6. Hubi in birta hagaha iyo gaashaanka robot-ka ee truss-ka ay dhammaystiran yihiin oo waxtar leeyihiin.
7. Hubi saxnaanta farsamada ee qaybaha dhaqaaqaya si loo yareeyo leexashada qaabka iyo booska.
8. Nadiifi robot-ka truss-ka maalin kasta shaqada ka dib, nadiifi jajabyada birta ah oo tirtir qaboojiyaha ku yaal tareenka hagaha si looga hortago in birta hagaha ahi miridhku soo baxo.
Ku dhaqanka kormeerka joogtada ah iyo dayactirka joogtada ah waxay meesha ka saari karaan dhibaatooyin badan oo qarsoon oo ku jira biqilka si looga hortago ama loo yareeyo dhacdooyinka shilalka. Dayactirka waqtiga ku habboon iyo kan saxda ah wuxuu ka dhigi doonaa cimriga robot-ka qalabka mashiinka CNC mid la dheereeyo, horumar waxqabad, labadaba si loo badbaadiyo lacag loona badbaadiyo dayactir badan oo ay keento dhibka.
Waqtiga boostada: Oktoobar-17-2022