Qalabka gacanta lagu qabto ee loo yaqaan 'trolley mobile manipulator'

Marka loo eego baahiyaha dhabta ah ee hawlgalka, qalabka wax lagu caawiyo u wareeji booska hawlgalka ee loo baahan yahay si loogu shaqeeyo.

Sida waafaqsan baahiyaha hawlgalka dhabta ah, u wareeji qalabka caawiya booska hawlgalka ee loo baahan yahay si uu u shaqeeyo. Qalabka caawiya korontada ayaa si toos ah u aqoonsan kara inuu culays ku jiro qalabka isagoo ogaanaya koobka nuugista ama qalabka ugu dambeeya ee qalabka iyo dheellitirka cadaadiska gaaska ee dhululubada, isla markaana si toos ah u hagaajin kara cadaadiska hawada ee dhululubada dheelitirka iyada oo loo marayo wareegga xakamaynta macquulka ee neef-mareenka si loo gaaro ujeeddada dheelitirka otomaatiga ah. Marka la shaqeynayo, walxaha culus waxay u muuqdaan inay ku xiran yihiin hawada, taas oo ka fogaan karta isku dhacyada marka alaabta la xiro. Inta u dhaxaysa baaxadda shaqada ee gacanta robot-ka, hawlwadeenku si fudud ayuu ugu wareejin karaa boos kasta, hawlwadeenkuna si fudud ayuu u shaqayn karaa. Isla mar ahaantaana, wareegga neef-mareenka ayaa sidoo kale leh hawlo ilaalin isku xiran sida ka hortagga shaqaynta khaldan iyo luminta ilaalinta cadaadiska. Qodob aad muhiim u ah ayaa ah in dhammaan wiishka dheelitirka ee neef-mareenka uusan u baahnayn nidaam xakameyn elektaroonik ah, wuxuu u baahan yahay oo keliya hawo la cadaadiyey iyo ilo faakiyuum ah (iyadoo ku xiran xaaladaha shaqada) si uu u shaqeeyo, taas oo aad ugu habboon.

Qalabka wax lagu qabto ee korontada ku shaqeeya waxaa lagu daraa gaariga gacanta lagu qaato si loo sameeyo qalab wax lagu qabto oo korontada ku shaqeeya oo gacanta lagu qabto. Qalabka wax lagu qabto ee korontada ku shaqeeya waxaa si toos ah loogu rakibay gaariga gacanta lagu qaato, kaas oo gaarigu ku gaari karo masaafada fog ee qalabka. Qalabka wax lagu qabto ee neefta ku shaqeeya wuxuu leeyahay shaqada ilaalinta hawada oo la jaro, taasoo ka hortagi karta in qalabka shaqada uu si kama' ah u dhaco.

Qalabka maaraynta awoodda ee moobaylka waa qalab cusub oo awood ka caawiya maaraynta agabka iyo hawlaha badbaadinta shaqada. Si xariifnimo leh ayuu u adeegsadaa mabda'a dheelitirka xoogga, si hawlwadeenku u riixo oo u jiido walxaha culus si waafaqsan si uu u dheellitiro dhaqdhaqaaqa iyo booska booska. Walxaha culus waxay sameeyaan xaalad sabeyn ah marka la kor u qaado ama la hoos u dhigo, wareegga hawadana waxaa loo isticmaalaa in lagu hubiyo in aanay jirin awood shaqayneed.

Gacanta gacan-siinta awoodda leh waxay inta badan ka kooban tahay martigeliyaha gacan-siinta awoodda leh, nidaamka xakamaynta gacan-siinta awoodda leh iyo nidaamka badbaadada gacan-siinta awoodda leh. Waxay leedahay astaamo aan cufis-saar lahayn, sax ah oo dareen leh, hawlgal ku habboon, ammaan ah oo hufan, iwm., taas oo si weyn uga caawisa wareejinta, maaraynta, iyo isku-ururinta walxaha culus ee warshadaha kala duwan, si loo gaaro hawlgal macquul ah, badbaadinta shaqada, iyo hufnaanta wax soo saarka. Horumarinta tayada badeecada iyo dammaanadda tayada badeecada.