Trolley manipulator mobile
Marka loo eego baahiyaha hawlgalka ee dhabta ah, u dhaqaaji manipulator-ka la caawiyay booska hawlgalka ee loo baahan yahay.
Marka loo eego baahiyaha hawlgalka ee dhabta ah, u dhaqaaji manipulator-ka la caawiyay booska hawlgalka ee loo baahan yahay.Manipulator-ka awooda lagu caawiyay wuxuu si toos ah u aqoonsan karaa in uu jiro culeys saaran manipulator-ka isagoo ogaanaya koobka nuugista ama meesha ugu dambeysa ee manipulator-ka iyo isku dheelitirka cadaadiska gaaska ee dhululubada, wuxuuna si toos ah u hagaajin karaa cadaadiska hawada ee dhululubada dheelitirka iyada oo loo marayo pneumatic wareegga xakamaynta macquulka ah si loo gaaro ujeedada dheelitirka tooska ah.Markaad shaqaynayso, walxaha culus waxay u muuqdaan inay hawo-mareen hawada, kuwaas oo ka ilaalin kara isku dhaca marka alaabta lagu xiro.Inta lagu jiro kala duwanaanshaha shaqada ee gacanta robotka, hawlwadeenku si fudud ayuu u dhaqaajin karaa boos kasta, hawlwadeenkuna si fudud ayuu u shaqayn karaa.Isla mar ahaantaana, wareegga pneumatic wuxuu sidoo kale leeyahay hawlo ilaalin oo isku xiran sida ka hortagga shaqo-xumada iyo luminta ilaalinta cadaadiska.Qodob aad u muhiim ah ayaa ah in wiishka dheellitirka pneumatic oo dhan uusan u baahnayn nidaamka xakamaynta elektaroonigga ah, kaliya waxay u baahan tahay hawo cadaadis leh iyo ilo faaruq ah (iyadoo ku xiran xaaladaha shaqada) si ay u shaqeeyaan, taas oo aad u habboon.
Manipulator-ka awooda lagu caawiyay waxa lagu daraa trolley-ga gacanta si loo sameeyo manipulator-ka caawiya awooda mobilka.Tiirka manipulator-ka ayaa si toos ah loogu rakibay gaariga wareega, kaas oo xaqiijin kara gaadiidka fogaanta ee qalabka.Xakamaynta pneumatic waxay leedahay shaqada ilaalinta hawada gooyay, taas oo ka ilaalin karta shaqada in ay si lama filaan ah u dhacdo.
Maareeyaha korantada gacanta ee gacanta waa qalab cusub oo awood lagu kaalmeeyo oo loogu talagalay maaraynta agabka iyo hawlaha badbaadinta shaqada.Waxay si xariif ah u khuseysaa mabda'a dheelitirka xoogga, si hawlwadeenku u riixo oo u jiido walxaha culus si waafaqsan dhaqdhaqaaqa iyo meelaynta booska.Walxaha cuslaa waxay sameeyaan xaalad sabaynaysa marka kor loo qaado ama la dejiyo, wareegga hawada waxaa loo isticmaalaa in lagu hubiyo eber hawlgalka.
Cududda awoodda lagu kaalmeeyo waxay inta badan ka kooban tahay martigeliyaha awoodda-caawiyaha, nadaamka xakamaynta manipulator-ka-caawinta iyo nadaamka badbaadada manipulator-ka-caawinta.Waxay leedahay sifooyin aan cuf-jiid, sax ah oo dareen leh, hawlgal ku habboon, badbaado leh oo hufan, iwm, taas oo ah mid aad u caawinaysa wareejinta, maaraynta, iyo isku dhejinta walxaha culus ee warshadaha kala duwan, si loo gaaro hawlgal macquul ah. badbaadinta shaqada, iyo waxtarka wax soo saarka.Hagaajinta tayada badeecada iyo dammaanadda tayada badeecada.
