Robot-ka Gantry

Qalabka farsameeya ee truss-ka wuxuu adeegsadaa tignoolajiyada isku-dhafan ee wax-soo-saarka, kaas oo ku habboon rarista iyo dejinta qalabka mashiinka iyo khadadka wax-soo-saarka, wareegga shaqada, wareegga shaqada, iwm. Isla mar ahaantaana, nidaamkeeda qalabka ee isku-xidhka iyo meelaynta saxda ah wuxuu bixiyaa is-dhexgal caadi ah oo loogu talagalay farsamaynta otomaatiga ah ee robot-ka, saxnaanta booska ee ku celcelintana waxay hubisaa saxnaan sare, hufnaan sare iyo joogtaynta alaabada dufcadda.

Qalabka wax lagu kala saaro ee truss-ka waa mashiin si toos ah u soo saari kara walxaha lagu shubo weel (sida kartoon, bac tolmo leh, baaldi, iwm.) ama shay caadi ah oo baakadaysan oo aan la baakayn. Waxay mid mid u soo qaadaysaa alaabta si gaar ah waxayna ku habaynaysaa baaldi. Inta lagu jiro hawsha, alaabta waxaa lagu ridi karaa lakabyo badan oo dibadda loo riixi karaa, way ku habboonaan doontaa in la aado tallaabada xigta ee baakadaynta iyo in loo diro bakhaarka si loogu kaydiyo forklift. Qalabka wax lagu kala saaro ee truss-ka wuxuu ogaadaa maaraynta hawlgalka caqliga leh, taas oo si weyn u yarayn karta xoogga shaqada isla markaana si fiican u ilaalin karta alaabta isla waqtigaas. Waxa kale oo uu leeyahay hawlaha soo socda: ka hortagga boodhka, qoyaanka, qorraxda ka hortagga, ka hortagga xirashada inta lagu jiro gaadiidka. Sidaa darteed, si weyn ayaa loogu isticmaalaa shirkado badan oo wax soo saar sida kiimikada, cabitaanka, cuntada, biirka, balaastikada si toos ah loogu dhejiyo qaabab kala duwan oo alaabta baakadaha ah sida kartoonnada, bacaha, qasacadaha, sanduuqyada biirka, dhalooyinka iwm.