Manipulator leh Koob Nuugis ah

Qalabka wax lagu kala saaro ee Tongli oo leh koob nuugid ayaa si weyn loogu isticmaalaa maaraynta aan burburin ee saxanno kala duwan, oo ay ku jiraan saxanno u adkaysta daxalka, saxannada aluminiumka, saxannada titanium-ka, guddiyada isku dhafan, iwm.
Waxaa sidoo kale si weyn loogu isticmaalaa mashiinka jarista laysarka, mashiinka jarista balaasmaha, mashiinka jarista biyaha-jet, mashiinka xakamaynta tirooyinka, iwm.

Koobka nuugista qalabka ee laga sameeyay aluminium la shubay oo leh qaab-dhismeed hal mar ah oo lagu shubayo cadaadiska sare, wuxuu leeyahay astaamo miisaan fudud, xoog sare, caag nuugid ah oo la saari karo, si fudud loo beddeli karo, deegaan ahaan u fiican oo leh kharash sare oo wax ku ool ah.

Nidaam cusub oo sambabada ah oo saafi ah, looma baahna in lagu xiro korontada, lacag la'aan, kor u qaadis sambabada ah, nuugista sambabada, dhaqaale ahaan iyo khuseyn ahaanba

Booska nuugista waxaa loo hagaajin karaa si loo daboolo isbeddelka cabbirka ee saxanadaha kala duwan.

Qalabka wax lagu kala qaado ee koob nuugista ayaa ku fiican qabashada walxaha leh dusha sare ee siman iyo kuwa caadiga ah, sidaa darteed waxaa loo isticmaalaa saadka, wax soo saarka iyo kala soocidda, warshadaha cuntada, wax soo saarka baabuurta, maaraynta galaaska, maaraynta birta xaashida ah iyo meelaha kale, tirooyinkooda iyo noocyadoodana waa kuwa ugu badan ee wax lagu kala qaado.

Aan u kala saarno sida loo gaaro ujeeddada la hiigsanayo oo aan eegno isticmaalka qalabka wax lagu kala saaro koobka nuugista:

1. Qabsashada Shayga

Inta badan waxaa loo isticmaalaa qaadista iyo wareejinta walxaha culus.

Sida rarista kartoonnada iyo qabashada baakadaha warshadaha saadka;

Sida kor u qaadista iyo qabsashada qaybaha iyo alaabada warshadaha farsamada iyo kiimikada;

Sida galaaska, qaybaha birta xaashida ah ee qabashada iyo rogrogidda;

Sida wareejinta iyo maaraynta shandadaha garoonka diyaaradaha;

Sida dallacaadda iyo wareejinta qaybaha waaweyn.

Qalabkan wax lagu maamulo waa kuwo qaab-dhismeedkoodu fudud yahay. Badankoodu waa gacmo dabacsan oo leh koobab nuugid. Waxay gaaraan walxaha loo qoondeeyay iyada oo loo marayo shaqada aadanaha, mana jiro nidaam xakamayn ku filan. Qiimuhu waa raqiis, codsiguna waa mid baahsan. Inta badan waa in la beddelo maaraynta gacanta iyo in la qaado walxaha culus.

Mashiin xoogaa ka adag oo leh xorriyad yar ayaa garan kara rogrogmada alaabta la qabtay.

2. Palleting-ka Tooska ah

Waxaa inta badan loo isticmaalaa saadka, bakhaarada, iyo dekedaha. Waxaa loo isticmaalaa qabashada otomaatiga ah ee agabka iyo hawlaha is dulsaarka meelaha go'an.

Tusaale ahaan, kala soocidda iyo kala-soocidda warshadaha saadka iyo shirkadaha wax soo saarka;

Tusaale ahaan, kaydinta, kaydinta alaabta dekedda;

Noocan manipulator-ka wuxuu leeyahay gacan robot ah oo si toos ah u dhaqaaqi karta, laakiin intooda badan waxay leeyihiin heer hoose oo xorriyad ah waxayna gaaraan dhaqdhaqaaq fudud. Saxnaanta booska ma ahan mid sare, barnaamijka iyo nidaamka xakamaynta waa kuwo aad u fudud, hawl-wadeenkuna maaha aalad sax ah.

T3. Qabashada iyo Qaybinta Saxda ah

Meelaha qaar, qalabka wax lagu kala furfuro waxaa looga baahan yahay inay gaaraan qabsasho sax ah iyo meelayn sax ah oo alaabta ah, sida cuntada, caafimaadka, iyo warshadaha elektaroonigga ah. Warshadahani waxay leeyihiin baahiyo sare oo nadaafadeed, qalabka wax lagu kala furfuro ee koobka nuugistana si weyn ayaa loo isticmaalaa. Si loo gaaro meelayn sax ah, waxaa badanaa la isticmaalaa hub robot ah oo heer sare ah oo xorriyad ah.

Heerka xorriyadda ee manipulator-ka, qaab-dhismeedku sidoo kale waa mid badan oo kala duwan.

Furaha mashiinka koobka nuugista waa koob nuugid faakiyuum ah, kaas oo qabsan kara noocyo badan oo alaab ah. Koobka nuugista faakiyuumku wuxuu leeyahay awood nuugid sare waana nadiif oo nadiif ah. Waxaa doorbidaya warshadaha qaar ee u baahan nadaafad. Qalabka waxaa lagu qalabeyn karaa qaabab iyo qaab-dhismeedyo kala duwan. Waxay noqon kartaa gacan dabacsan oo aan la xakamayn karin oo ay dadku wadaan, qalab taxane ah oo xorriyad hoose leh, ama qalab is barbar socda oo xorriyad sare leh. Isbarbardhiggu waa mid dabacsan. Iyada oo ku saleysan faa'iidooyinka qalabka koobka nuugista, noocan qalabka nuugista ayaa ka dhigan qayb aad u badan oo suuqa qalabka nuugista ah.